Wspomaganie operatora zdalnie sterowanego pojazdu wsparcia akcji ratowniczych

• Autorzy: Typiak A.
• Konferencja: Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych (XXVII; 26-30.01.2014; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Dla sprawnego prowadzenia akcji ratowniczych niezbędne jest szybkie wdrożenie systemów zmniejszających zagrożenie załóg poprzez wykorzystanie teleoperacji. Rozwiązania autonomiczne lub półautonomiczne są na obecnym poziomie technologicznym zbyt niedoskonałe i zawodne oraz nie rokują możliwości wdrożenia w horyzoncie czasowym poniżej 10–15 lat.

EN

Proposal of a remote controlled, self-loading vehicle for the smooth conduct of rescue operations is presented in this paper. The usage of a hydraulic connection between two parts of the vehicle increases its ability to maneuver and traverse rough terrain and obstacles. Using data from the laser scanner in the Operator Aiding System allows loading and unloading packages at any time of the day or weather conditions.

Słowa kluczowe

PL

operator; pojazd zdalnie sterowany; akcja ratownicza

EN

operator; remotely operated vehicle; rescue operation

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 103
• Strony: 191--192
• Opis fizyczny: Bibliogr 2 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Typiak A.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] TYPIAK A., ŁOPATKA M.: Koncepcja pojazdu transportowego o wysokiej mobilności, VI Konferencja Naukowo-Techniczna LOGITRANS, Szczyrk 2009.
• [2] STAHN R., HEISERICH G., STOPP A.: Laser Scanner-Based Navigation for Commercial Vehicles, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Istambul, 2007.