Badanie powtarzalności robota przemysłowego na torze jezdnym

• Autorzy: Kaczmarek W. , Borys S. , Przybylski P.

Identyfikatory

DOI

10.15199/148.2017.9.8

Warianty tytułu

EN

Study of repeatability of industrial robot on the track

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia z zakresu badania powtarzalności robota przemysłowego firmy Mitsubishi Electric poruszającego się na torze jezdnym. Głównym celem badań było oszacowanie błędów osiągania punktów montażu na płycie elektroniki, a tym samym sprawdzenie możliwości zastosowania takiego rozwiązania na linii montażowej.

EN

The article presents the topics of the repeatability study of the Mitsubishi Electric industrial robot moving on the track. The main purpose of the study was to estimate the errors of assembly points on the electronics board, and thus to check the possibility of using such solution on the assembly line.

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; tor jezdny; montaż

EN

industrial robot; track; assembly

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 9
• Strony: 41--43
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Kaczmarek W.

• Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Wojskowa Akademia Techniczna, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Borys S.

• Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Wojskowa Akademia Techniczna, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Przybylski P.

• Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Wojskowa Akademia Techniczna, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

Bibliografia

• [1] Word Robotics Report 2016.https://ifr.org/ifr-press-releases/news/world-robotics-report-2016.
• [2] Kaczmarek W., J. Panasiuk. 2013. "Roboty przemysłowe w wybranych aplikacjach". Control Engineering Polska: 52-58.
• [3] http://automatykaonline.pl/Artykuly/Robotyka/ (2015)
• [4] Honczarenko J. 2010. "Roboty przemysłowe budowa i zastosowanie". Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne.
• [5] Łunarski J., W. Szabajkowicz. 1993. "Automatyzacja procesów technologicznych montażu maszyn". Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne
• [6] Kaczmarek W. 2008. "Elementy robotyki przemysłowej". Warszawa: Wydawnictwo WAT.
• [7] Zdanowicz R. 2013. "Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych". Gliwice: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej.
• [8] Mitsubishi Electric. 2014. CR750-Q/CR751-Q Controller, RV-2F-Q Series Standard Specifications Manual.
• [9] Mitsubishi Electric. 2012. MELFA-Works Instruction Manual. Dokumentacja produktu.
• [10 ]Mitsubishi Electric. 2014. R56TB/R57TB Instruction Manual. Dokumentacja produktu.
• [11] Mitsubishi Electric. 2014. RT ToolBox2 / RT ToolBox2 User’s Manual. Dokumentacja produktu.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).