Predykcja trajektorii ruchu statku w nawigacyjnym systemie wspomagania decyzji

• Autorzy: Borkowski P.

Warianty tytułu

EN

Ship trajectory prediction in the navigation decision support system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Jedną z funkcji systemów nawigacyjnych na statku morskim jest predykcja sytuacji nawigacyjnej. W artykule zaproponowano algorytm predykcji trajektorii ruchu statku własnego opracowany w oparciu o regulator LQR. Algorytm został zaimplementowany w nawigacyjnym systemie wspomagania decyzji NAVDEC i zweryfikowany w warunkach laboratoryjnych na symulatorze ECDIS.

EN

The situation prediction is one of the functions of the navigation systems. This article presents an algorithm for own ship trajectory prediction, which is based on LQR controller. The algorithm has been implemented in the navigation decision support system NAVDEC and verified in laboratory conditions.

Słowa kluczowe

PL

nawigacyjny system wspomagania decyzji; ruch statku; nawigacja

EN

navigational decision support system; ship's motion; navigation

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 3
• Strony: 649--656
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Borkowski P.

• Akademia Morska w Szczecinie, Instytut Technologii Morskich, 70-500 Szczecin, ul. Wały Chrobrego 1

Bibliografia

• 1. Pietrzykowski Z., Borkowski P., Wołejsza P. „Marine integrated navigational decision support system.” Telematics in the transport environment, Communications in Computer and Information Science series no. 329, Springer, Berlin 2012 (284-292)
• 2. Pietrzykowski Z., Borkowski P. i inni „A method and system of navigational decision support in the process of safe vessel navigation.”, Międzynarodowe zgłoszenie wynalazku w ramach procedury PCT nr PCT/PL2010/000112, 08-11-2010
• 3. Pietrzykowski Z., Magaj J., Wołejsza P., Chomski J. „Fuzzy logic in the navigational decision support process onboard a sea-going vessel.”, Lecture Notes in Artificial Intelligence series no. 6113, Springer, Berlin 2010 (185-193)
• 4. Borkowski P., Zwierzewicz Z. „Ship course-keeping algorithm based on knowledge base.” Intelligent Automation and Soft Computing vol. 17, no. 2, 2011 (149-163)
• 5. Borkowski P. „The prediction of movement trajectories of manoeuvring ships.” Polish Journal of Environmental Studies vol. 18, no. 5A, 2009 (15-20)
• 6. Pietrzykowski Z., Borkowski P. „A method of ship movement parameters prediction.” Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna NavSup, Gdynia 2008 (189-196)
• 7. Pietrzykowski Z., Borkowski P. „Prediction of ship movement parameters in a navigational decision support system.” Monograph no. 122, Kazimierz Pułaski Technical University of Radom, 2008 (479-486)
• 8. Kaczorek T. „Teoria sterowania.” PWN, Warszawa 1981r.
• 9. Fossen T.I. „Guidance and control of ocean vehicles.” John Wiley and Sons Ltd., Chichester 1994r.
• 10. Lisowski J. „Statek jako obiekt sterowania automatycznego.” Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1981r.