Tytuł artykułu
Autorzy
Treść / Zawartość
Pełne teksty:
Identyfikatory
Warianty tytułu
Mechatronic innovative system for children inequality limb tratment by Ilizarov method
Języki publikacji
Abstrakty
Wstęp i cele: Problem nierówności kończyn był rozwiązywany metodami operacyjnymi i zachowawczymi. Najlepsze wyniki daje metoda wydłużania kończyn z jednoczesną możliwością korekcji zniekształceń kątowych i rotacyjnych opracowana przez Ilizarowa. Jest to obecnie najszerzej stosowany sposób takiego leczenia w świecie. Wprowadzenie tej metody do leczenia w znaczący sposób obniżyło liczbę powikłań i zwiększyło komfort dla chorego (zmniejszenie liczby operacji, większa stabilność aparatu). Materiał i metody: Koncepcja innowacyjnej metody zadawania wydłużeń kończyn polega na prowadzeniu dystrakcji z korekcją deformacji liniowych i kątowych bez czynnego udziału chorego oraz opiekuna. Wymaga to wprowadzenia procedur, które pozwalają na w pełni automatyczną realizację cyklu wydłużania. Poszczególne kroki wydłużania wykonywane są przez aktuatory liniowe oparte na silnikach krokowych w technologii hybrydowej, zapewniające uzyskanie wymaganej siły rozciągania aparatu. Lekarz prowadzący ma możliwości zadawania indywidualnego przebiegu terapii na początku cyklu oraz korekty nastaw w trakcie leczenia. Wyniki: Wynikiem pracy jest nowa metoda i mechatroniczne urządzenie do wydłużania kończyn. Wniosek: Opisana metoda jest nowatorska z pozytywnymi wynikami testów klinicznych.
Introduction and aims: The problem of limbs inequalities was solved operational and behavioral methods. For best results, method of limb lengthening the possibility of simultaneous correction of angular and rotary distortion developed by Ilizarov. It is currently the most widely used method of treatment in the world. The introduction of this method for the treatment significantly reduced the number of complications and increased comfort for the patient (reducing the number of operations, greater stability of the apparatus). Material and methods: The concept of an innovative method of setting limb elongation is to conduct distraction correction of linear and angular deformity without the active participation of the patient and the caregiver. This requires procedures that allow for a fully automated implementation of the elongation cycle. The steps are performed by extending the linear actuators based on stepper motors in hybrid technology, providing the required forces of apparatus. The leading doctor has the opportunity to set individual course of therapy at the beginning of the cycle and the adjustment of settings during treatment. Results: The result is an innovative method and mechatronic device for limb lengthening. Conclusion: The method described is innovative with positive clinical test results.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
157--164
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz., rys., tab.
Twórcy
autor
- Katedra Mechaniki Doświadczalnej i Biomechaniki, Instytut Mechaniki Stosowanej, Wydział Mechaniczny Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
autor
- Zakład Mechatroniki, Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Wydział Mechaniczny Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
autor
- Zakład Mechatroniki, Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Wydział Mechaniczny Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
autor
- Zakład Postępu Technicznego i Wdrożeń CERMET ISP
Bibliografia
- [1] Bishop R. H.: Mechatronics Handbook. CRC Press, Boca Raton, 2002.
- [2] Juda Z., Mazurkiewicz P., Tutaj J.: Mechatroniczny system wydłużania kończyn oparty na aparacie Ilizarowa. Przegląd Lekarski 2007, Nr 64, Wydanie specjalne - Inżynieria medyczna, s. 65-68.
- [3] Kulig M., Mazurkiewicz S., Jasiewicz B., Kącki W.: Kliniczne zastosowanie telemetrycznego systemu pomiarowego do monitorowania i kontroli procesu wydłużania kończyn metodą Ilizarowa. Acta of Bioengineering and Biomechanics 2001, Vol. 3, Suppl. 2, pp. 297-302.
- [4] Taylor S., Walker P.: Forces and moments telemetered from two distal femoral replacements during various activies. Journal of Biomechanics (2001), Vol. 34, pp. 839-848.
- [5] Liśniński P., Stryła W.: Zasady usprawniania leczniczego w przypadkach wydłużania kończyn dolnych, Ortopedia Traumatologia Rehabilitacja, Vol. 4, Nr 4, 2002.
Uwagi
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2011-2014 jako projekt badawczy.
Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-0f6c682e-9ec3-4888-9c4d-b052182a39ba