Analysis of impact of disruptions coming from a ship on the accuracy of determining the location of the tracked air target by the modified optoelectronic scanning and tracking IR seeker

• Autorzy: Gapiński D.

Identyfikatory

DOI

10.5604/0860889X.1202434

Warianty tytułu

PL

Analiza wpływu zakłóceń pochodzących od okrętu na dokładność wyznaczania położenia śledzonego celu powietrznego przez zmodyfikowaną optoelektroniczną głowicę skanująco-śledzącą

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the results of research whose aim was to specify the impact of disruptions coming from the movement of a ship on the accuracy of determining the location of the tracked target by the modified, optoelectronic scanning and tracking seeker (OSTS). The basic task of OSTS consists in detecting and then tracking closely the detected air target, emitting infrared radiation.

PL

W artykule przedstawione zostały wyniki badań mających na celu określenie wpływu zakłóceń pochodzących od ruchu okrętu na dokładność wyznaczania położenia śledzonego celu przez zmodyfikowaną optoelektroniczną głowicę skanująco-śledzącą (OGSS). Podstawowym zadaniem OGSS jest wykrycie, a następnie precyzyjne śledzenie wykrytego celu powietrznego emitującego promieniowanie w zakresie podczerwieni.

Słowa kluczowe

EN

self-guided seeker; detecting; tracking; disruptions; IR seeker

PL

mechatronika; głowica samonaprowadzająca; wykrywanie; śledzenie; zakłócenia

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 57 nr 1 (204)
• Strony: 33--53
• Opis fizyczny: Bibliogr. 29 poz., rys.

Twórcy

autor

Gapiński D.

• Kielce University of Technology, Faculty of Mechatronics and Mechanical Engineering, 1000 - lecia PP 7 Str. , 25 - 314 Kielce , Poland

Bibliografia

• [1] Begovic E., Day A. H., Incecik A., Experimental Ship Motion and Load Measurements in Seeker and Beam Seas, Atilla 2011, [in:] 9th Symposium in High Speed Marine Vehicles, 2011.05.26–2011.05.27, Naples, ID code: 44031.
• [2] Das S. N., Das S. K., Determination of Coupled Sway, Roll, and Yaw Motions of a Floating Body in Regular Waves, ‘Mathematical Problems in Engineering — Specjal Issue on Modeling Ex-perimental Nonlinear Dynamics and Chaotic Scenarios’, IJMMS 2004, 41, pp. 2181–2197.
• [3] Gapiński D., Analiza układu optoelektronicznego zmodyfikowanego koordynatora celu, XIV Konfe-rencja Automatyzacji i Eksploatacji Systemów Sterowania i Łączności ASMOR, Jastrzębia Góra, 9–11 października 2013, pp. 79–87 [The analysis of an optoelectronic set of a modified target coordinator — available in Polish].
• [4] Gapiński D., Koruba Z., Krzysztofik I., The model of dynamics and control of modified optical scanning seeker in anti-aircraft rocket missile, ‘Mechanical System and Signal Processing’, 2014, Vol. 45, Issue 2, pp. 433–447.
• [5] Gapiński D., Krzysztofik I., Koruba Z., Analysis of the dynamics and control of the modified optical target seeker used in anti-aircraft rocket missiles, ‘Journal of Theoretical and Applied Mechanics’, 2014, Vol. 52, No. 3, pp. 629–639.
• [6] Gapiński D., Krzysztofik I., Koruba Z., Stabilność zaprojektowanego koordynatora skanującego w przeciwlotniczym pocisku rakietowym, ‘Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie. Lotnictwo. Inżynieria bezpieczeństwa, 2015, Vol. 6, No. 1, pp. 56–70 [Stability of a designed scanning coordinator in an anti-aircraft missile — available in Polish].
• [7] Gapiński D., Krzysztofik I., Programowa selekcja celów powietrznych wykrytych przez głowicę skanująco-śledzącą [Software based selection of air targets detected by a scan-track warhead], [bilingual], ‘Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej’, 2014, No. 3, pp. 39–50.
• [8] Gapiński D., Optyczny koordynator skanujący, patent PL 199721 B1, Urząd Patentowy Rze-czypospolitej Polskiej, 2008 [Optical scanning coordinator —available in Polish].
• [9] Gapiński D., Stefański K., A control of modified optical scanning and tracking seeker to detection and tracking air targets, ‘Solid State Phenomena’, 2014, Vol. 2010, pp. 145–155.
• [10] Gapiński D., Stefański K., Control of designed target seeker, used in self-guided anti-aircraft missiles, by employing motors with a constant torque, ‘Aviation’, 2014, Vol. 18, pp 20–27.
• [11] Gapiński D., Wpływ zmiany ustawień zwierciadeł skanujących zaprojektowanej głowicy ska-nująco-śledzącej na dokładność wyznaczania położenia celu, ‘Mechanika w Lotnictwie’, 2014, Vol. II, pp. 393–400 [The effect of changes in settings of scanning mirrors in a scan-track war-head on the accuracy of target position location — available in Polish].
• [12] Hu Q., Cai F., Yang C., Shi C., An Algorithm for Interpolating Ship Motion Vectors, ‘TransNav the international Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation’, 2014, Vol. 8, No. 1, DOI: 10.12716/1001.08.01.04.
• [13] Ibrahim R. A, Grace M. I., Modeling of Ship Roll Dynamics and Its Coupling with Have and Pitch, ‘Mathematical Problems in Engineering’, Vol. 2010, DOI: 10.1155/2010/934714.
• [14] Janowski W., Matematyka — podręcznik dla wydziałów mechanicznych i elektrycznych poli-technik, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, t. 1, wyd. VII, Warszawa 1973 [Mathematics — a manual for mechanical and electric engineering departments of universities of technology — available in Polish].
• [15] Kornev N., Ship Dynamics in waves, Universität Rostock Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik, Rostock 2011.
• [16] Koruba Z., Dynamika i sterowanie giroskopem na pokładzie obiektu latającego, ‘Monografie. Studia. Rozprawy’, No. 25, Wyd. Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2001 [Dynamics and control of a gyroscope aboard a flying platform — available in Polish].
• [17] Koruba Z., Elementy teorii i zastosowań giroskopu sterowanego, ‘Monografie, Studia, Rozpra-wy’, M 7, Wyd. Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2008 [Elements of theory and application of a control moment gyroscope — available in Polish].
• [18] Koruba Z., Krzysztofik I., Dziopa Z., An analysis of the gyroscope dynamics of an anti-aircraft missile launched from a mobile platform, ‘Bulletin of the Polish Academy of Sciences — Technical Sciences’, 2010, Vol. 58, No. 4, pp. 651–656.
• [19] Koruba Z., Osiecki J. W., Budowa, dynamika i nawigacja pocisków rakietowych bliskiego zasięgu, cz. 1, Wyd. Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 1999 [Construction, Dynamics and navigation of shot-range missiles — available in Polish].
• [20] Koskinen K., Numerical simulation of ship motion due to waves and manoeuvring, Degree project in Naval Architecture second cycle, KTH Engineering Sciences, Stockholm 2012.
• [21] Krzysztofik I., Osiecki J. W., Wykrywanie i śledzenie celów, Wyd. Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2008 [Detecting and tracking targets — available in Polish].
• [22] Maki A., Umeda N., Bifurcation and Chaos in Yaw Motion of a Ship at Lower Speed in Waves and Its Prevention Using Optimal Control, Proceedings of the 10th International Conference on Stability of Ships and Ocean Vehicles, 2009, pp. 429–440.
• [23] Milewski S., Kobierski J. W., Chmieliński M., Trenażery morskich zestawów rakietowo- -artyleryjskich, ‘Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej’, 2012, No. 3, pp. 87–100 [Training simulators based on naval artillery and missile sets — available in Polish].
• [24] Milewski S., Kobierski J. W., Szkolenie funkcyjnych okrętowych systemów rozpoznawczo- -ogniowych z wykorzystaniem trenażera TR ZU-23-2MR, ‘Mechanika w Lotnictwie’, Vol. I, pp. 241–254 [Training operators of shipboard reconnaissance and fire conduct systems using TR ZU-23-2MR training simulator — available in Polish].
• [25] Pawlędzio A., Badania modelowe kołysań swobodnych okrętu na wodzie spokojnej, ‘Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej’, 2009, No. 3, pp. 29–38 [Model-based study on ship free rotational motion on calm water — available in Polish].
• [26] Pawlędzio A., Wyznaczanie kąta przechyłu dynamicznego okrętu na podstawie badań mode-lowych, ‘Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej’, 2009, No. 2, pp. 29–38 [Calculating the ship angle of dynamic heel using model based investigations — available in Polish].
• [27] Resnick R., Halliday D., Fizyka 1, Wyd. Naukowe PWN, Warszawa 1997 [Physics 1 — available in Polish].
• [28] Spyrou K. J., The Nonlinear Dynamics of Ships in Broaching, ‘Marie Curie Fellowships Annals’, 2000, Vol. 1.
• [29] Wełnicki W., Mechanika ruchu okrętu, Wyd. Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 1989 [Ship motion mechanics — available in Polish].

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.