Estymowana pozycja radarowa

• Autorzy: Wąż M. , Naus K.

Warianty tytułu

EN

Estimated radar position

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Pozycja obserwowana wyznaczona za pomocą radaru nawigacyjnego obarczona jest błędem znacznie przykracającym błędy współczesnych satelitarnych systemów nawigacyjnych. Wynika to z faktu, że radar nie jest urządzeniem precyzyjnym. Cechą charakterystyczną radaru jest natomiast to, że wyznaczone pozycje odnoszą się do obserwowanych obiektów, które mogą stanowić niebezpieczeństwo nawigacyjne np. linia brzegowa. Stosując metody wyrównania klasycznego lub odpornego wyników pomiarów dokonywanych za pomocą radarów można uzyskać znacznie dokładniejszą pozycję obserwowaną. Artykuł przedstawia przykładowe wyniki zadania wyrównania pozycji radarowej.

EN

An observed position fixed by means of navigational radar is characterized by an error which is considerably higher than errors of contemporary satellite systems. It is due to the fact that radar is not a precise devise. The feature of the radar is that its indications correspond to observed objects which can be dangerous for our vessel, e.g coastline. Applying geodesy methods of estimation with regard to radar measurements more accurate observed position can be fixed. The paper presents example results of using the methods above to improve radar position.

Słowa kluczowe

PL

radar nawigacyjny; pozycja obserwowana; wyrównanie klasyczne; wyrównanie odporne

EN

radar navigation; observed position; classic alignment; alignment resistant

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 3
• Strony: 6626--6633
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Wąż M.

• Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni Instytut Nawigacji i Hydrografii Morskiej

autor

Naus K.

• Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni Instytut Nawigacji i Hydrografii Morskiej

Bibliografia

• 1. Czaplewski K., Wąż M., Automation of Radar Navigation. European Journal of Navigation, Vol. 7. No. 2, August 2009. pp. 33-39.
• 2. Czaplewski K., Wąż M., The Interactive Navigational Structure in Radar Navigation. Polish Journal of Environmental Studies Vol.18 No5a/2009. str. 34-43.
• 3. Kopacz Z., Morgaś W., Urbański J.: Ocena dokładności pozycji okrętu, AMW, Gdynia 2003.
• 4. Sprawozdanie końcowe z realizacji projektu badawczego pod tytułem: Automatyzacja procesu wyznaczania pozycji jednostki pływającej w nawigacji radarowej (umowa nr: 2108/B/T02/2007/33; kierownik projektu: Czaplewski K., autor sprawozdania: Wąż M.), Gdynia 2010.
• 5. Świerczyński S., Czaplewski K., The Application Of Methods Of Robust M-Estimation In Establishing Ship Position In Marine Traffic Surveillance Systems Based On Radar Observations, Annual of Navigation nr 20, 2013r.
• 6. Wąż M. , Metoda wyznaczania pozycji okrętu za pomocą porównania obrazu radarowego z mapą morską. Rozprawa doktorska, Gdynia 2000.
• 7. Wąż M., Precise Matching of Radar Display with the Nautical Chart. International Conference ENC-GNSS 2009, 3-6 May, Naples (Italy); str 329-334.
• 8. M. Wąż, Problems with Precise Matching Radar Image to the Nautical Chart, Annual of Navigation 16/2010.
• 9. M. Wąż, K. Naus, „Zautomatyzowanie procesu wyznaczania pozycji w nawigacji radarowej – aplikacja”, Logistyka nr 2/2010.
• 10. M. Wąż, K. Naus, Zgrywanie obrazu radarowego z mapą morską metodą wyrównania”, Logistyka nr 2/2010.