Concept and design of rear suspension and powertrain of reconfigurable vehicle

• Autorzy: Czok R. , Brol S.

Warianty tytułu

PL

Koncepcja i rozwiązanie konstrukcyjne tylnego zawieszenia oraz układu napędowego pojazdu rekonfigurowanego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper, the authors present the concept and design solutions of the rear suspension and powertrain of the study vehicle Chameleon. Its evolution from the initial design phase to the third stage of development was shown as well. Particular stages present technical solutions. In the first and second phase was verified the use of one power source with air and electrical supply, respectively. In the third stage, the authors show two motors with different power sources were connected to form a hybrid system. The vehicle drive system has been assured by a toothed belt. In the initial phase, a belt tensioner was used, while in the subsequent development stages, it had been abandoned in favor of using an intermediate shaft. It had additional function - as a rotation axis of rocker arms. When designing vehicle systems constructional difficulties have been encountered that are presented in section 4. As a result of these difficulties, modernization and improvement of the study vehicle were performed.

PL

W niniejszej pracy autorzy przedstawiają koncepcję i rozwiązania konstrukcyjne tylnego zawieszenia oraz układu napędowego pojazdu studyjnego Kameleon. Także przedstawiono jego ewolucję od początkowej fazy projektowania do trzeciego etapu rozwoju. W poszczególnych etapach przedstawiono rozwiązania techniczne. W pierwszej fazie i drugiej zweryfikowano zastosowanie jednego źródła napędu o zasilaniu odpowiednio powietrznym i elektrycznym. W trzecim etapie połączono dwa silniki o różnych źródłach zasilania tworząc układ hybrydowy. Napęd pojazdu zrealizowano poprzez pasek zębaty. W początkowej fazie zastosowano napinacz paska, natomiast w kolejnych etapach rozwoju zrezygnowano z niego stosując wałek pośredni. Pełnił on dodatkową rolę – oś obrotu wahaczy. W projektowaniu układów pojazdu napotkano na trudności konstrukcyjne, które przedstawiono w podpunkcie 4. Wynikiem tych trudności była modernizacja i usprawnienie pojazdu dydaktycznego.

Słowa kluczowe

EN

reconfigurable; suspension; drive system; hybrid; reconfigurable vehicle

PL

rekonfiguracja; zawieszenie; układ napędowy; hybryda; pojazd rekonfigurowany

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2015
• Tom: z. 2/102
• Strony: 31--36
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Czok R.

• Faculty of Mechanical Engineering of the Opole University of Technology

autor

Brol S.

• Faculty of Mechanical Engineering of the Opole University of Technology

Bibliografia

• [1] Gawrysiak M.: Mechatronika i projektowanie mechatroniczne, Białystok 1997, ISSN 0867-096X,
• [2] Olsza M.: Projektowanie i dobieranie zespołów maszyn 311[20].Z2.03, Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy, Radom 2005
• [3] Orzełowski S.: Budowa podwozi i nadwozi samochodowych, wydanie osiemnaste, Warszawa 2010, WSiP, ISBN 978-83-02-08785-1
• [4] Potyński A.: Podstawy technologii i konstrukcji mechanicznych. WSiP, Warszawa 1999
• [5] Prochowski L.: Pojazdy samochodowe, Mechanika ruchu, wydanie 2, WKiŁ, Warszawa 2009
• [6] Reński A.: Budowa samochodów. Układy hamulcowe i kierownicze oraz zawieszenia. Wydanie III zmienione, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2004
• [7] Siłka W.: Teoria ruchu samochodu, WNT, Warszawa 2002.