Algorithms for measurement of bended elements by means of measuring arms equipped with contactless probes

• Autorzy: Jakubiec W. , Wojtyła M. , Płowucha W.

Warianty tytułu

PL

Algorytm pomiaru elementów rurkowych za pomocą ramion pomiarowych z głowicą bezstykową

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents proposals of algorithms for the control software for measuring arms equipped with the contactless probes (so called „V-probes”) as well as algorithms for bended elements' manufacturing-accuracy evaluation. The working principle of the V-probes is described. The critical analysis of the accuracy requirements specification for the bended elements is carried out. The typical measuring errors sources are pointed out.

PL

W pracy przedstawiono opracowane algorytmy oprogramowania dla ramion pomiarowych wyposażonych w głowice bezstykowe V, także algorytmy prowadzenia analizy wyników pomiarów rurek powyginanych. Omówiono zasadę działania głowic bezstykowych V. Przeprowadzono krytyczną analizę dokładności wykonania elementów rurkowych. Wskazano typowe źródła błędów pomiaru.

Słowa kluczowe

EN

coordinate measuring technique; measuring arm; geometrical tolerances; contactless probe; uncertainty of measurement

PL

współrzędnościowa technika pomiarowa; ramię pomiarowe; tolerancje geometryczne; głowica bezstykowa; niepewność pomiaru

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN ; De Gruyter
• Czasopismo: Advances in Manufacturing Science and Technology
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 37, nr 1
• Strony: 119—130
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz., fot., rys., tab.

Twórcy

autor

Jakubiec W.

• University of Bielsko-Biała, Laboratory of Metrology, 43-309 Bielsko-Biała, Willowa 2, Poland, phone: [phone]

autor

Wojtyła M.

• University of Bielsko-Biała, Laboratory of Metrology, 43-309 Bielsko-Biała, Willowa 2, Poland, phone: [phone]

autor

Płowucha W.

• University of Bielsko-Biała, Laboratory of Metrology, 43-309 Bielsko-Biała, Willowa 2, Poland, phone: [phone]

Bibliografia

• [1] A. GESSNER, R. STANIEK: Evaluation of accuracy and reproducibility of the optical measuring system in cast machine tool body assessment. Advances in Manufacturing Science and Technology, 36(2012)1, 65-72.
• [2] E. RATAJCZYK: Współrzędnościowa technika pomiarowa. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2005.
• [3] E. RATAJCZYK: Pomiary współrzędnościowe w technikach wytwarzania za pomocą ramion pomiarowych. Przegląd Mechaniczny, 66(2007)9, 157-164.
• [4] E. RATAJCZYK: Ramiona pomiarowe - budowa, parametry techniczne, zastosowania. Mechanik, 81(2008)12, 1051-1054.
• [5] E. RATAJCZYK: Ramiona pomiarowe - pomiary skaningowe i specjalne, pomiary w rozszerzonym zakresie, oprogramowania. Mechanik, 82(2009)1, 38-46.
• [6] E. RATAJCZYK: Ramiona pomiarowe. Testy dokładności. Mechanik, 82(2009)2, 104-107.
• [7] J. MALINOWSKI, W. JAKUBIEC: Metrologia wielkości geometrycznych. WNT, Warszawa 2006.
• [8] www.cimcore.com .
• [9] www.romer.eu .
• [10] A.25103 - G-PAD Manual.
• [11] A.12406 - No contact probe / diameters table - instructions ROMER, Release 3, 9 September, 2004.
• [12] M. WOJTYŁA: Niepewność pomiaru przewodów metalowych giętych z wykorzystaniem ramienia pomiarowego z głowicą bezstykową typu V. Przegląd Mechaniczny, 66(2007)9, 170-174.
• [13] M. WOJTYŁA, M. STARCZAK: Kontrola przewodów rurkowych stosowanych w pojazdach samochodowych i ich sprawdzianów. Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, 30(2010)4, 125-130.
• [14] J.J. CRAIG: Introduction to robotics: Mechanics and control, WNT, Warsaw 1993.
• [15] P.M. FOSSATI, A.B. FORBES, P.M. HARRIS: The determination of the geometric parameters of a flexible arm coordinate measuring machine. Advanced Mathematical and Computational Tools in Metrology, 57(2002)5, 169-176.
• [16] W. JAKUBIEC, M. WOJTYŁA, W. PŁOWUCHA: Research on accuracy of the V-probe in measurement of bended pipe elements. Proc. of the lst Inter. Conference "Quality and Innovation in Engineering and Management". Cluj-Napoca 2011, 105-108.
• [17] J. SŁADEK: Dokładność pomiarów współrzędnościowych. Wydawnictwo PK, Kraków 2011.
• [18] A. PIRATELLI-FILHO, G.R. LESNAU: Virtual spheres gauge for coordinate measuring arms performance test. Measurement, 43(2010), 236-244.
• [19] ASME B89.4.22-2004 Methods for performance evaluation of articulated arm coordinate measuring machines.
• [20] S. LIN, P. WANG, Y. FEI, CH. CHEN: Simulation of the errors transfer in an articulation type coordinate measuring machine. Inter. Journal of Advanced Manufacturing Technology, 30(2006), 879-886.