The project of shoulder of the suspension system for autonomous platform

• Autorzy: Lubikowski K. , Radkowski S.

Identyfikatory

DOI

10.14669/AM.VOL75.ART5

Warianty tytułu

PL

Projekt ramienia układu zawieszenia dla platformy autonomicznej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper describe project of shoulder from the suspension system of rescue autonomous platform. The shoulder is designed as part of the suspension system working in modular system allows easy assembly and removal of the suspension with the wheels. The project as described in the article is a continuation of a scientific thesis titled Project of elements of the mode of halt of the self-propelled platform guided remotely written by one of the authors under the supervision of professor Stanisław Radkowski. Suspension Shoulder is designed in 3D. The article describes the modeled material and determined the weight of the shoulder. Making a simulations of strength under load in computer program SolidWorks and Ansys. In addition, the article presents a proposal for Authors for a modular solution to the problem of rapid assembly and disassembly of the suspension. Taking into account the installation of electrical motors located in the wheel rims autonomous platform. Suspension is a corps designed like the crank of the bicycle, which has the force of gravity to move the whole platform from the load

PL

Artykuł opisuje projekt ramienia układu zawieszenia autonomicznej platformy ratunkowej. Ramie jest zaprojektowane jako część całego układu zawieszenia pracującego w systemie modułowym pozwalającym na łatwy montaż i demontaż kół z zawieszenia. Projekt opisany w publikacji jest kontynuacją rozprawy naukowej zatytułowanej Projekt elementów układu zawieszenia platformy samojezdnej sterowanej zdalnie napisanej przez jednego z autorów pod nadzorem profesora Stanisława Radkowskiego. Ramie zawieszenia zostało zaprojektowane w programie 3D. W artykule opisano dobór materiału oraz ustalono masę ramienia. Dokonano symulacji wytrzymałościowych pod obciążeniem w programie SolidWorks i Ansys. Ponadto w artykule przedstawiono propozycję modułowego rozwiązania szybkiego montażu i demontażu zawieszenia. Dobrano zainstalowane silniki elektryczne w obręczach koła platformy autonomicznej. Element zawieszenia jest zaprojektowany na wzór korby rowerowej, który przenosi siły ciężkości w trakcie przemieszczania sie platformy wraz z obciążeniem.

Słowa kluczowe

EN

shoulder; rescue autonomous platform; computer modelling

PL

ramię; platforma ratownicza autonomiczna; modelowanie komputerowe

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Sieci Badawczej Łukasiewicz - Przemysłowego Instytutu Motoryzacji
• Czasopismo: Archiwum Motoryzacji
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 75, nr 1
• Strony: 85--92
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., rys.

Twórcy

autor

Lubikowski K.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering, ul. Narbutta 84, 02-524 Warsaw, Poland

autor

Radkowski S.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering, ul. Narbutta 84, 02-524 Warsaw, Poland

Bibliografia

• [1] Radkowski S, Lubikowski K. Projekt elementów układu zawieszenia platformy samojezdnej sterowanej zdalnie. Proceedings of the Institute of Vehicles. 2011; 5(86): 153-158.
• [2] Ochęduszko K. Koła zębate. Vol 1. Wydawnictwo Naukowe PWN. Warszawa, 2012.
• [3] Orzełowski S. Budowa podwozi i nadwozi samochodowych, Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne WSiP. 2010.
• [4] Kardasz P, et al. Drones and Possibilities of their Using. Journal of Civil Environmental Engineering. 2016; 6(3): 1-7.
• [5] Hejduk M, Kardasz P. Bezzałogowe statki latajace w usługach kurierskich. Otwarta Innowacja. 2015; 4: 4-6.
• [6] Kardasz P, Doskocz A, Osiński Ł. Drony w logistyce. Otwarta Innowacja. 2015; 4: 10-11.
• [7] Chmielewski A, Gumiński R, Radkowski S. Chosen properties of a dynamic model of crankshaft assembly with three degrees of freedom, IEEE, MMAR. 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) Location: Międzyzdroje, POLAND Date: AUG 24–27, 2015; 1038-1043.
• [8] Niezgodziński T. Mechanika ogólna. Wydawnictwo Naukowe PWN, 2008.
• [9] Normy zakładowe – Ośrodka Badawczo-Rozwojowego Dźwignic i Urządzeń Transportowych – Bytom. Issue: 1, 2, 3.
• [10] Kurmaz L W, Kurmaz O L. Projektowanie węzłów i części maszyn. Wyd. II Poprawione Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 2004.
• [11] Śmieja M, Wierzbicki S, Mamala J. Sterowanie dawką wtryskiwanego paliwa w układzie Common Rail z wykorzystaniem środowiska LabView. Combustion Engines 123+CD. 2013; 52(3): 542–548.
• [12] Śmieja M, Wierzbicki S. The concept of an integrated laboratory control system for a dual - fuel diesel engine. Journal of KONES. 2012;19(3): 451–458, 2012 .
• [13] Stankiewicz K, Jasiulek D, Jagoda J. System czujników samozasilających przeznaczonych do pracy w przestrzeniach zagrożonych wybuchem. Modelowanie Inżynierskie. 2014; 50: 63–68.
• [14] Adamiec J, Kukiełka T, Ilościowa ocena struktury złączy spawanych ze stopu magnezu WE43 – dr hab. inż. J. Adamiec, mgr inż. T. Kukiełka. Katedra Nauki o Materiałach; Wydział Inżynierii Materiałowej i Metalurgii Politechnika Śląska, XXXVIII Szkoła Inżynierii Materiałowej; Krynica Zdrój; 28 wrzesień – 1 październik. 2010; 260–265.
• [15] Hadasik E, Śliwa R. Nowoczesne technologie materiałowe stosowane w przemyśle lotniczym – dr hab. inż. E. Hadasik, prof. Politechnika Śląska, dr hab. inż. R. Śliwa, prof. Politechnika Rzeszowska (projekt współfinansowany przez unię europejską za środków europejskiego funduszu rozwoju regionalnego). Available from: http://aeronet.pl/projekt_kluczowy.html [cited 2015 Oct 11]
• [16] Lubikowski K, Radkowski S, Szczurowski K, Wikary M. Seebeck phenomenon, calculation method comparison. Journal of Power Technologies. 2015; 95(5):1-5.
• [17] Chmielewski A, Lubikowski K, Radkowski S, Mączaj J, Wikary M. The issue of energy co-generation using thermoelectric generators. The Archives of Automotive Engineering – Archiwum Motoryzacji. 2015; 67(1): 3-10.
• [18] Chmielewski A, Lubikowski K, Mączak J, Szczurowski K. Geometrical model of cogeneration system based on a 1MW gas engine. Combustion Engines. 2015; 162(3): 570-577.