Projektowanie hybrydowego układu napędowego do średniej bezzałogowej platformy lądowej

• Autorzy: Czapla T. , Dudek O.

Warianty tytułu

EN

Designing a hybrid drive system for a medium-sized unmanned land platform

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Projekt został zrealizowany jako studium poprzedzające wdrożenie innowacyjnego, hybrydowego, spalinowo - elektrycznego układu napędowego bezzałogowej platformy lądowej o masie 800 kg. Na podstawie modelu dynamicznego hybrydowego układu napędowego do bezzałogowej platformy lądowej sprecyzowano docelowe parametry napędu i dokonano doboru jego elementów składowych. Został opracowany tryb pracy pojazdu, na podstawie którego ponownie dobrano elementy przy założeniu uzyskania minimum masy. W zakresie pracy opracowano koncepcyjną postać konstrukcyjną pojazdu BPL.

EN

The project was realized as a study preceding the implementation of an innovative hybrid combustion/ electric drive system for an unmanned land platform with a weight of 800 kg. Based on a dynamic model of a hybrid drive system for an unmanned land platform, the target parameters of the drive were specified and its components were sized and selected. A vehicle operating mode was developed and components were reselected with a view to attain the lowest possible weight. A conceptual structural form of an unmanned land vehicle platform was developed.

Słowa kluczowe

PL

napęd hybrydowy; układ napędowy; pojazd kołowy; dynamika napędu

EN

hybrid drive; drive system; wheeled vehicle; drive dynamics

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2016
• Tom: nr 3 (41)
• Strony: 37--49
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Czapla T.

• Politechnika Śląska, Gliwice

autor

Dudek O.

• Politechnika Śląska, Gliwice

Bibliografia

• [1] Burdziński Z.: Teoria ruchu pojazdu gąsienicowego, WKŁ, Warszawa 1972.
• [2] Wong J. Y.: Theory of ground vehicles. John Wiley & Sons, New York 2001.
• [3] Mitschke M.: Dynamika samochodu. WKiŁ, Warszawa 1977.
• [4] Zajler W.: Zastosowanie napędu hybrydowego w pojazdach wojskowych. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (21) No. 1/2005, ISSN: 0860-8369, pp. 27-42, OBRUM, Gliwice, September 2005.
• [5] Mężyk A., Czapla T., Klein W. : Hybrid drive application for high-speed tracked vehicle. Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol. 16, No. 1, 2009.
• [6] Mężyk A., Skowron K.: Rozwój układów przeniesienia napędów w pojazdach gąsienicowych. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (31) No. 3/2012, ISSN: 0860-8369, pp. 19-26, OBRUM, Gliwice, December 2012.
• [7] Klein W., Mężyk A., Czapla T.: Hybrydowy układ napędowy pojazdu gąsienicowego. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (29) No. 1/2012, ISSN: 0860-8369, pp. 61-68, OBRUM, Gliwice, March 2012.