Implementation and verification of course controllers in the inland navigation simulator (InSim)

• Autorzy: Zalewski P.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The formal verification of performance properties of a ship’s course control algorithm used in the InSim simulator of Maritime University of Szczecin is presented in the paper. Implementation of fuzzification, fuzzy rules and defuzzification techniques allowed the construction of a controller tuned in accordance to expert knowledge as an alternative to the industry PID standard. Both controllers’ structures are analysed. Their verification leads to the assessment and comparison of dynamic properties of a modelled ship’s course control. Further development of course controllers into track controllers has been discussed as well.

Słowa kluczowe

EN

InSim; shiphandling simulation; PID controller; fuzzy controller; ship’s course control algorithm

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2013
• Tom: nr 36 (108) z. 1
• Strony: 188--194
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Zalewski P.

• Maritime University of Szczecin 70-500 Szczecin, ul. Wały Chrobrego 1–2

Bibliografia

• 1. LISOWSKI J.: Statek jako obiekt sterowania automatycznego. Elektrotechnika i elektronika okrętowa 9, Wydawnictwo Morskie. Gdańsk 1981.
• 2. KACZOREK T., DZIELIŃSKI A., DĄBROWSKI W., ŁOPATKA R.: Podstawy teorii sterowania. WNT, Warszawa 2005.
• 3. ÅSTRÖM K.J., HÄGGLUND T.: Advanced PID Control, Research Triangle Park. NC: Instrumentation, Systems, and Automation Society, 2006.
• 4. ZALEWSKI P.: Systemy autonomiczne w procesie oceny bezpieczeństwa jednostek pływających na akwenie ograniczonym. Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie, Szczecin 2013.
• 5. BRZÓZKA J.: Regulatory i układy automatyki. Wydawnictwo MIKOM, Warszawa 2004.
• 6. PIEGAT A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2003.
• 7. ARTYSZUK J.: Modelowanie i symulacja ruchu jednostek pływających w zagadnieniach bezpieczeństwa i efektywności manewrowania. Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie, Szczecin 2013.