Wirtualne wytwarzanie z zastosowaniem systemu Delmia

Słota, A.; Krupa, K.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Wirtualne wytwarzanie z zastosowaniem systemu Delmia

Autorzy

Słota A. , Krupa K.

Identyfikatory

Warianty tytułu

Virtual manufacturing with the use of Delmia system

Języki publikacji

Abstrakty

W pracy przedstawiono znaczenie określenia wirtualne wytwarzanie. Krótko scharakteryzowano system Delmia oraz omówiono podstawowe części systemu Delmia: Robotics, Assembly, Ergonomics oraz Automation. W dalszej kolejności przedstawiono przykłady prac realizowanych przez studentów Politechniki Krakowskiej z wykorzystaniem systemu Delmia. Dotyczą one: budowy symulatora systemu produkcyjnego TOR będącego na wyposażeniu laboratorium Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Krakowskiej, modelowania, symulacji i programowania zrobotyzowanego stanowiska paletyzacji z robotem Kawasaki ZD130S, modelowania, symulacji i programowania dwóch zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych: jedno z robotem Fanuc ArcMate100i oraz drugie z robotem ABB IRB 1600ID i pozycjonerem IRBPR 250R tej samej firmy. W ostatnim przykładzie omówiono zadanie testowania w środowisku wirtualnym programu PLC do sterowania stacją załadowczo-rozładowczą systemu TOR.

The paper presents meanings of the virtual manufacturing term. Short characteristics of Delmia system is presented and basic parts of Delmia system such as: Robotics, Assembly, Ergonomics and Automation are described. Then sample works done by Cracow University of Technology students with the use of Delmia system are presented. These works concern: building of a simulator of the TOR manufacturing system from the laboratory of Production Engineering Institute of Cracow University of Technology, modelling, simulation and programming of a robotic cell with Kawasaki ZD130S robot for palletizing, modelling, simulation and programming of two robotic cells for arc welding: one with Fanuc ArcMate100i robot and the second one with ABB IRB 1600ID robot and IRBPR 250R positioner from the same company. In the last example testing of PLC programs for control of the loading-unloading station of TOR manufacturing system in virtual environment is described.

Słowa kluczowe

wirtualne wytwarzanie system Delmia środowisko wirtualne

virtual manufacturing Delmia system virtual environment

Wydawca

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny

Czasopismo

Logistyka

Rocznik

2014

Tom

nr 6

Strony

9675--9684

Opis fizyczny

Bibliogr. 37 poz., rys., pełny tekst na CD3

Twórcy

autor

Słota A.

slota@mech.pk.edu.pl

Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny, Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji, al. Jana Pawła II 37, 31-864 Kraków

autor

Krupa K.

krupa@mech.pk.edu.pl

Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny, Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji, al. Jana Pawła II 37, 31-864 Kraków

Bibliografia

1. Agard Report 821, Virtual Manufacturing, Papers presented at the 85th Meeting of the AGARD Structures and Materials Panel, October 13-14, Aalborg, Denmark, 1997
2. Assembly Process Simulation – Data Sheet, http://www2.3ds.com/fileadmin/PRODUCTS/DELMIA/PDF/DM-12857-Assembly-Process-Simulation-Datasheet-HR.pdf
3. Bilalis N., Petousis M., Antoniadis A.: Industrial applications' simulation technologies in virtual environments, Part 1: Virtual Prototyping, Department of Production and Engineering and Management. Greece: Technical University of Crete
4. Borowy Sz.: Walidacja programu PLC stacji załadowczo-rozładowczej systemu produkcyjnego TOR w programie Delmia Automation, Praca Dyplomowa, Politechnika Krakowska, Kraków 2012
5. Chen L., Benderb P., Rentonb P., El-Wardanyb T.: Integrated Virtual Manufacturing Systems for Process Optimisation and Monitoring, CIRP Annals - Manufacturing Technology, vol. 51, , pp. 409–412, 2002
6. Choi S., Chan A.: A virtual prototyping system for rapid product development, Computer-Aided Design, vol. 36, pp. 401–412, 2004
7. Connacher H., Jayaram S., Lyons K.: Virtual Assembly Using Virtual Reality Techniques, Computer Aided Design, vol. 29, pp. 575-584, 1997
8. Delmia V5 Automation, http://www.tecmes.com.br/pdf/PDF_DELMIA_AUTOMATION_01.pdf
9. Dépincé P., Chablat D., Woelk P.: Virtual Manufacturing : Tools for improving Design and Production, In Proceedings of CoRR., 2007
10. Doktor P.: Programowanie robota Fanuc Arc Mate 100i dla zadania spawalniczego w systemie Delmia, Praca Dyplomowa, Politechnika Krakowska, Kraków 2010
11. Esmaeilian G., Hamedi M.: A Survey on Development of Virtual Cellular Manufacturing Systems and Related Issues, Proceedings of the 2012 International Conference on Industrial Engineering and Operations Management Istanbul, Turkey, July 3-6, 2012
12. Ergonomics Analysis – Datasheet, http://www2.3ds.com/fileadmin/PRODUCTS/DELMIA/PDF/DM-12847-Ergo-Analysis-Human-Activities-Datasheet_HR.pdf
13. Ergonomics Evaluation – Datasheet, http://www2.3ds.com/fileadmin/PRODUCTS/DELMIA/PDF/DM-12848-Ergo-Evaluation-Human-Activities-Datasheet-Equity-Update_HR.pdf
14. Ergonomics For Vehicle Design – Datasheet, http://www2.3ds.com/fileadmin/PRODUCTS/DELMIA/PDF/DM-12878-Ergonomic-Vehicle-Design-Datasheet_c02.pdf
15. Ergonomics Task Definition – Datasheet, http://www2.3ds.com/fileadmin/PRODUCTS/DELMIA/PDF/DM-12849-Ergo-Task-Definition-Human-Activities-Datasheet_HR.pdf
16. Gerth R.: Virtual Functional Build For Body Assembly, Proceedings of IMECE2005 2005 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, November 5-11, Orlando, Florida USA, 2005
17. Gordon L.: Real Cells go virtual, Welding Desing & Fabrication, May 2005, pp. 24-27
18. http://www.ie.eng.chula.ac.th/laboratory/vms/
19. http://www.mscsoftware.com/assets/1776_vm_2001.pdf
20. Jayaram U., Jayaram S., Shaikh I., Kim Y., Palmer C.: Introducing quantitative analysis methods into virtual environments for real-time and continuous ergonomic evaluations, Computers in Industry, vol. 57, pp. 283–296, 2006
21. Konicki A.: Programowanie Zrobotyzowanego Stanowiska Do Paletyzacji w Systemie Delmia, Praca Dyplomowa, Politechnika Krakowska, Kraków 2010
22. Lee W., Cheung C., Li J.: Application of virtual manufacturing in material processing, Journal of Materials Processing Technology, vol. 133, pp. 416-423, 2001
23. Legg L., Galis M.: Virtual Manufacturing Environments – The Future of Education in Manufacturing, The 2nd International Conference on Virtual Learning, ICVL, 2007
24. Live Assembly – Data Sheet, http://www2.3ds.com/fileadmin/PRODUCTS/DELMIA/PDF/DM-12856-Live-Assembly-Datasheet-Equity-Update-HR.pdf
25. Majda M., Śladowski D.: Model i symulacja Centrum Produkcyjnego TOR w systemie DELMIA v5 R17, Praca Dyplomowa, Politechnika Krakowska, Kraków 2008
26. Marinov V.: On Some Aspects of the Virtual Manufacturing Concept, Third International Conference on Metal Cutting and High Speed Machining, June 27-29, Metz, France, 2001
27. Nikolaos B., Markos P., Aristomenis A.: Industrial applications’ simulation technologies in virtual environments Part II: Virtual Manufacturing and Virtual Assembly
28. Novák-Marcinčin J.: Theory and practice of virtual manufacturing, Manufacturing Engineering, pp. 85-91, 2007
29. Park Y., Jeong S., Lee E., Noh S.: Construction and Application of Digital Virtual Factory for Automotive Paint Shop, Proceedings of 2009 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing, November 17-20 Suwon, Korea, 2009
30. Pindel M.: Model i symulacja zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego haków holowniczych w programie Delmia v5, Praca Dyplomowa, Politechnika Krakowska, Kraków 2014
31. Ramaswamy S., Yan Y.: Interactive Modeling and Simulation of Virtual Manufacturing Assemblies: An Agent-Based Approach, Special Issue on “Computer Integrated Manufacturing Systems: Recent Developments and Applications”, Journal of Intelligent Manufacturing, December, 1998
32. Ritchie J.: Virtual Environments: The Eco-friendly Approach to Product Design?, Proc. 1st Advanced Summer Institute, University Transilvania, Brasov, Romania, 2004
33. Robotic Arc Welding – Data Sheet, http://www2.3ds.com/fileadmin/PRODUCTS/DELMIA/PDF/DM-12808-Best-Practices-Template-Arc-Welding-Product-Datasheet_FINAL_REV1.pdf
34. Robotics Offline Programming – Data Sheet, http://www2.3ds.com/fileadmin/PRODUCTS/DELMIA/PDF/DM-12844-Robotics-Offline-Programming-Datasheet-Equity-Update_HR.pdf
35. Robot Task Definition – Data Sheet, http://www2.3ds.com/fileadmin/PRODUCTS/DELMIA/PDF/DM-12842-Robot-Task-Definition-Datasheet-Equity-Update_HR.pdf
36. Schenk M., Straßburger S., Kissner H.: Combining Virtual Reality and Assembly Simulation for Production Planning and Worker Qualification, In 1st International Conference on Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production, September 22-25, 2005, pp. 411-414
37. Słota A., Konicki A., Krupa K., Doktor P.: Programowanie w systemie Delmia robotów przemysłowych do paletyzacji i spawania, http://www.procax.org.pl/pliki/Artykul_10_Slota_Krupa_Konicki_Doktor.pdf

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-0c9c666c-577d-4782-8e0c-88a7619847e7