Identyfikatory
Warianty tytułu
Robot arm’s control using a multiaxial haptic joystick with magneto-rheological fluid and force feedback
Konferencja
Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (12 ; 2-4.04.2008 ; Warszawa, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule opisano wybrane urządzenia dotykowe. Przedstawiono budowę wykorzystywanego do badań robota. Końcowa część artykułu zawiera opisy konstrukcji wieloosiowego dżojstika dotykowego, badań obrotowych hamulców z cieczą magnetoreologiczną oraz układu sterowania robotem.
The article describes selected existing haptic devices and briefly features the construction of the robot used in the research. The last section includes multiaxial haptic joystick’s specification, studies of rotary dampers with magnetorheological fluid and description of robot’s control system.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
736--744
Opis fizyczny
CD, Bibliogr. 11 poz., rys.
Twórcy
autor
- Uniwersytet Zielonogórski
Bibliografia
- [1] Baillie S., Brewster S., Hall C., O'Donnell J. „Motion Space Reduction in a Haptic Model of Violin and Viola Bowing”, First Joint Euro Haptic Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environmant and Teleoperator System, Pisa 2005.
- [2] MacLean, K. E. „Designing with Haptic Feedback”, in Proceedings of IEEE Robotics and Automation (ICRA'2000), San Francisco.
- [3] Milecki A., Ławniczak A.: Ciecze elektro- i magnetoreologiczne oraz ich zastosowania w technice, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań, 1999.
- [4] Milecki A.: Liniowe serwonapędy elektrohydrauliczne, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań, 2003.
- [5] Milecki A.: Wybrane metody poprawy właściwości liniowych serwonapędów elektrohydraulicznych, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań, 1999.
- [6] http://www.forcedimension.com
- [7] http://www.immersion.com
- [8] http://www.lord.com
- [9] http://www.sensable.com
- [10] http://www.worldhaptics.org
- [11] http://www.grab-eu.com/
Uwagi
PL
Pracę wykonano w ramach projektu badawczego KBN pt.: "Konstrukcja i badania urządzeń zadających i dotykowych z cieczami magnetoreologicznymi i z siłowym sprzężeniem zwrotnym" nr 4 T07B 002 29.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-0c83da94-76ed-413b-a847-32322c08da6f