Sterowanie adaptacyjne silnikiem PMSM z dowolnym rozkładem strumienia

• Autorzy: Mosiołek P.

Identyfikatory

DOI

10.12915/pe.2014.06.20

Warianty tytułu

EN

Adaptive control of PMSM motor with any distribution of the flux

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono algorytm sterowania adaptacyjnego silnikiem z magnesami trwałymi z dowolnym rozkładem strumienia. Do syntezy algorytmu zastosowano zmodyfikowaną metodę adaptacyjnego wstecznego całkowania. Zadane wartości prądów w osiach d i q wyznaczane są zgodnie z zasadą maksymalnej wartości momentu na amper - MTPA. Poprawność algorytmu ilustrują wyniki uzyskane na drodze symulacji komputerowej.

EN

This paper presents an algorithm for adaptive control of PMSM motor with any distribution of the flux. The modified adaptive backstepping method was used for synthesis of control algorithm. The dq reference currents are determined by the principle of maximum torque per ampere – MTPA. Simulation results were demonstrated for the drive system under chosen operation conditions.

Słowa kluczowe

PL

metoda wstecznego całkowania; silnik z magnesami trwałymi; metoda MTPA; model przybliżony

EN

backstepping; PMSM motor; MTPA method; aproximation models

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 6
• Strony: 103--108
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., wykr.

Twórcy

autor

Mosiołek P.

• Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki, ul. Stefanowskiego 18/22, 98-200 Łódź

Bibliografia

• [1] Król E., Silniki z magnesami trwałymi oraz silniki Indukcyjne – czynniki obniżające sprawność, Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne, 80 (2008), 223-226
• [2] Chu W.Q., Zhu Z.Q., Reduction of On-Load Torque Ripples in Permanent Magnet Synchronous Machines by Improved Skewing. IEEE Transactions On Magnetics, 49 (2013), n.7, 3822-3825
• [3] Flieller D., Nguyen N.K., Wira P., Sturtzer G., Abdeslam D. O., Mercklé J., A Self-Learning Solution for Torque Ripple Reduction for Nonsinusoidal Permanent-Magnet Motor Drives Based on Artificial Neural Networks, IEEE Transactions On Industrial Electronics 61 (2014), n.2, 655- 666
• [4] Promthong S., Konghirun M., A PWM Technique to Minimize Torque Ripple in BLDC Motor for Low-Cost Applications, 10th International Conference on ECTICON (2013), 1-6
• [5] Yuan Y., Auger F., Loron l., Moisy S., Hubert M., Torque Ripple Reduction in Permanent Magnet Synchronous Machines Using Angle-Based Iterative Learning Control, 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society IECON (2012), 2518-2523
• [6] Monteiro J.R.B.A., Oliveira Jr A.A., Aguiar M.L, Sanagiotti E.R., Electromagnetic Torque Ripple and Copper Losses Reduction in Permanent Magnet Synchronous Machines, European Transactions On Electrical Power, (2011)
• [7] Kim S., Yoon Y.D., Sul S.K., Ide K., Maximum Torque per Ampere (MTPA) Control of an IPM Machine Based on Signal Injection Considering Inductance Saturation, IEEE Transactions On Power Electronics, 28 (2013), n.1, 488-497
• [8] Kabziński J., Krawiecki M., Oprogramowanie do wyznaczania i analizy wykresu kołowego maszyny z magnesami trwałymi, VIII Krajowa konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE (2007), 359-366
• [9] Krstic M., Kanellakopoulos I., Kokotovic P. V. , Nonlinear and Adaptive Control Design, New York: Wiley, 1995
• [10] Kabziński J., Marzjan K., O sterowaniu typ „adaptive backstepping” dla silników z zagłębionymi magnesami, VII Krajowa konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE (2005), 217-224
• [11] Dong W., Farrell J.A., Polycarpou M.M., Djapic V., Sharma M., Command Filtered Adaptive Backstepping, IEEE Transactions on Control Systems Technology 20 (2012), n.3, 566-580
• [12] Khalil H., Nonlinear Systems, Prentice Hall, (2002)