Simulation method of comparative evaluation of the steerability of a passenger car when moving forwards and backwards

• Autorzy: Kulma J. , Lozia Z.

Warianty tytułu

PL

Symulacyjna ocena porównawcza kierowalności samochodu osobowego w ruchu „do przodu" i „do tyłu"

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

The objective of this work was to compare the characteristics of steerability (ease of steering) of a specific motor vehicle when moving "forwards" and "backwards" ("reversing"). These terms have been put here in quotation marks because they depend on the convention adopted and because the answer to a question whether the vehicle moves "forwards" or "backwards" depends on an individual point of view. In this paper, the movement "forwards" is understood as the one where the vector of the predefined vehicle movement velocity is pointing towards the vehicle front. The movement "backwards" ("reversing") may also be defined as vehicle movement in reverse gear and the movement "forwards" may be defined as the one in any other gear. To accomplish the objective of this work, a simulation method was employed. The vehicle velocity was limited to 40 km/h because it would be difficult to achieve higher velocities when "reversing" in real conditions and it would not be possible then to consider the results obtained in relation to actual manoeuvring. The steerability characteristics were more favourable when the vehicle moved forwards: the vehicle remained understeering over the whole range of lateral accelerations under consideration. In general, the understeering is considered better than the varying characteristics observed at "reversing", when the vehicle may be understeering or oversteering depending on the value of its lateral acceleration and, in result of this, the vehicle behaviour becomes unpredictable and requires higher psychomotor capabilities of the driver.

PL

Celem pracy jest porównanie charakterystyk kierowalności (łatwości kierowania) tego samego samochodu, lecz poruszającego się „do przodu" oraz „do tyłu". Do zrealizowania celu pracy została wykorzystana metoda symulacyjna. Prędkość pojazdu ograniczono do 40 km/h, ponieważ wyższe prędkości byłyby trudne do osiągnięcia podczas ruchu samochodu na biegu wstecznym w warunkach rzeczywistych i uzyskane wyniki nie miałyby odniesienia do realnych sytuacji. Charakterystyki sterowności są bardziej korzystne podczas ruchu „do przodu" - samochód w całym rozpatrywanym zakresie przyspieszenia poprzecznego zachowuje charakterystykę podsterowną, która jest bardziej korzystna od zmiennej charakterystyki uzyskiwanej podczas ruchu „do tyłu", gdy samochód, w zależności od wartości działającego na niego przyspieszenia poprzecznego, jest podsterowny lub nadsterowny, co czyni jego zachowanie nieprzewidywalnym i wymaga większej sprawności psychomotorycznej od kierującego pojazdem.

Słowa kluczowe

EN

simulation; vehicle steerability; reversing

PL

symulacja; kierowalność samochodu; ruch do tyłu; cofanie

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Sieci Badawczej Łukasiewicz - Przemysłowego Instytutu Motoryzacji
• Czasopismo: Archiwum Motoryzacji
• Rocznik: 2014
• Tom: Vol. 63, nr 1
• Strony: 51--70, 157--176
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz., il.

Twórcy

autor

Kulma J.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Transport, ul. Koszykowa 75, 00-662 Warsaw, Poland

autor

Lozia Z.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Transport, ul. Koszykowa 75, 00-662 Warsaw, Poland

Bibliografia

• [1] ARCZYŃSKI S.: Mechanika ruchu samochodu. WNT, Warszawa 1993.
• [2] ISO 4138: Road vehicles - steady state circular test procedure. 1982.
• [3] Polish National Standard PN-87/S-47350: Pojazdy samochodowe. Metoda badań w ustalonych stanach ruchu na torze kołowym.
• [4] E/ECE/324, E/ECE/TRANS/505. UNECE Regulation No. 79. Revision 2. Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to steering equipment. 21 April 2005.
• [5] Komenda Główna Policji. Biuro Ruchu Drogowego. Zespół Profilaktyki i Analiz. Wypadki drogowe w Polsce w 2012 roku. Warszawa, 2013 r. (Oprać.: Elżbieta Symon).
• [6] Komenda Główna Policji. Biuro Ruchu Drogowego. Zespół Profilaktyki i Analiz. Wypadki drogowe w Polsce w 2011 roku. Warszawa, 2012 r. (Oprać.: Elżbieta Symon).
• [7] http://moto.wp.pl/kat,1035925,title,Oddzial-5-Wymijanie-omijanie-i-cofanie,wid,15290037,kodeks_drogowy_rozdzial.html?ticaid=111f4c (dostęp: 03.01.2014 r.).
• [8] http://kodeks-drogowy.org/ruch-drogowy/ruch-pojazdow/wymijanie-omijanie-i-cofanie (dostęp: 03.01.2014 r.).
• [9] http://www.ciop.pl/26905. Centralny Instytut Ochrony Pracy. E-Facts. Zapobieganie wypadkom z udziałem pojazdów w budownictwie, (dostęp: 03.01.2014 r.).
• [10] http://hw.osha.europa.eu - zalecenia Europejskiej Agencji Bezpieczeństwa i Zdrowia w Pracy.
• [11] http://www.roadingnz.org.nz. Guideline for Controlling Reversing Vehicles. Roading New Zealand, ISBN 978-0-9582827-1-0, December 2009 (dostęp: 03.01.2014 r.).
• [12] http://patentynamanewry.blogspot.com/2012/08/jazda-pasem-ruchu-do-przodu-i-do-tyu-i.html (dostęp: 03.01.2014 r.).
• [13] http://www.ckprawko.pl/poradnik-kursanta/egzamin-jazda-po-luku/ (dostęp: 03.01.2014 r.)
• [14] http://www.linkedin.com/company/networp/vehicle-reversing-safety-systems-136679/product?trk=biz_product (dostęp: 03.01.2014 r.).
• [15] http://www-cvdc.eng.cam.ac.uk/photo-and-video-gallery/active-steering-of-european-combination-vehicles/unsteered-roundabount-manoeuvre (dostęp: 03.01.2014 r.).
• [16] http://www-cvdc.eng.cam.ac.uk/photo-and-video-gallery/actively-steered-b-double-lorry/teardrop-reversing-manoeuvre (dostęp: 03.01.2014 r.).
• [17] LOZIA Z.: Symulacja testów otwartych układu kierowca-pojazd-otoczenie. Teka Komisji Naukowo-Problemowej Motoryzacji, PAN Oddz. w Krakowie. Zeszyt 26÷27 Kraków 2003 r. Str. 229÷234.
• [18] LOZIA Z.: Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1998.
• [19] ISO TR 8725: Road vehicles - transient open-loop response test method with one period of sinusoidal input. 1988.