Measurements of the angular and linear displacements of steered wheel

• Autorzy: Wach K.

Identyfikatory

DOI

10.4467/2353737XCT.18.032.8005

Warianty tytułu

PL

Pomiary kątowych oraz liniowych przemieszczeń koła kierowanego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper concerns the use of a prototype measuring instrument for conducting measurements of the linear and angular displacements of a steered wheel in relation to the car body. The theoretical principles of the measurement are presented, as are the notation method and a solution to the system of equations of the geometric constraints of the instrument’s mechanism. In the research section, the manner in which the measurements were conducted is discussed and sample results are described. A preliminary analysis of the results is performed in the summary section.

PL

Praca dotyczy pomiarów przemieszczenia i orientacji koła kierowanego względem nadwozia pojazdu wykonanych za pomocą prototypowego przyrządu pomiarowego. Przedstawione zostały teoretyczne podstawy pomiaru, jak również sposób zapisu i rozwiązywania układu równań więzów geometrycznych mechanizmu przedmiotowego przyrządu. W części badawczej omówiono sposób przeprowadzania pomiarów oraz przedstawiono przykładowe wyniki. W podsumowaniu została dokonana ich wstępna ocena i analiza.

Słowa kluczowe

EN

car; suspension; steered wheel; prototype measuring instrument; angular displacement; linear displacement; perturbation method

PL

samochód; zawieszenie; koło kierowane; prototypowy przyrząd pomiarowy; przemieszczenia kątowe; przemieszczenia liniowe; metoda perturbacji

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Technical Transactions
• Rocznik: 2018
• Tom: Vol. 115, iss. 2
• Strony: 219--227
• Opis fizyczny: Bibliogr. 26 poz., il., wz., wykr.

Twórcy

autor

Wach K.

• Institute of Automobiles and Internal Combustion Engines, Faculty of Mechanical Engineering, Cracow University of Technology

Bibliografia

• [1] Jonsson J., Simulation of Dynamical Behaviour of a Front Wheel Suspension, Vehicle System Dynamics, Vol. 20(5)/1991, 269–281.
• [2] Lozia Z., An analysis of vehicle behaviour during lane-change manoeuvre on an uneven ROAD surface, Vehicle System Dynamics, Vol. 20(sup1)/1992, 417–431.
• [3] Ammon D., Gipser M., Rauh J., Wimmer J., High Performance System Dynamics Simulation of the Entire System Tire-Suspension-Steering-Vehicle, Vehicle System Dynamics, Vol. 27(5–6)/1997, 435–455.
• [4] Baumal A.E., McPhee J.J., Calamai P.H., Application of genetic algorithms to the design optimization of an active vehicle suspension system, Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, Vol. 163(1–4)/1998, 87–94.
• [5] Gobbi M., Mastinu G., Doniselli C., Optimising a Car Chassis, Vehicle System Dynamics, Vol. 32(2–3)/1999, 149–170.
• [6] Sancibrian R., Garcia P., Viadero F., Fernandez A., De-Juan A., Kinematic design of doublewishbone suspension systems using a multiobjective optimisation approach, Vehicle System Dynamics, Vol. 48(7)/2010, 793–813.
• [7] Vilela D. Barbosa R.S., Analytical models correlation for vehicle dynamic handling properties, J. Braz. Soc. Mech. Sci. & Eng., Vol. 33(4)/2011, 437–444.
• [8] Balike K. P., Rakheja S., Stiharu I., Development of kineto-dynamic quarter-car model for synthesis of a double wishbone suspension, Vehicle System Dynamics, Vol. 49(1–2)/2011, 107–128.
• [9] Shim T., Velusamy P.C., Improvement of vehicle roll stability by varying suspension properties, Vehicle System Dynamics, Vol. 49(1–2)/2011, 129–152.
• [10] Mántaras D. A. Luque P., Virtual test rig to improve the design and optimisation process of the vehicle steering and suspension systems, Vehicle System Dynamics, Vol. 50(50)/2012, 1563–1584.
• [11] Reimpell J.,Betzler W., Podwozia samochodów. Podstawy konstrukcji, WKŁ, Warszawa 2002.
• [12] Kanpczyk J., Dzierżek S., Elastokinematic Analysis of Five-rod Suspension with Flexible Joints, Including Effects of Shock Absorber, Vehicle System Dynamics, Vol. 29(sup1)/1998, 270–79.
• [13] Cao D., Song X., Ahmadian M., Editors’ perspectives: road vehicle suspension design, dynamics, and control, Vehicle System Dynamics, Vol. 49(1–2)/2011, 3–28.
• [14] Abe M., Vehicle Handling Dynamics, Second Edition: Theory and Application, Butterworth-Heinemann, 2015.
• [15] Janczur R., Analityczno- eksperymentalna metoda badań sterowności samochodu, Politechnika Krakowska, Ph.D. Thesis, Kraków 2002
• [16] Struski J., Quasi- statyczne modelowanie sterowności samochodu, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Monografia 144, Kraków 1993.
• [17] Struski J., Przyrząd do pomiaru dynamicznego kąta skrętu koła kierowanego, Patent No. P–267693.
• [18] Blumenfeld W., Schneider W., Opto- elektronisches Verfahrenzur Spur- und Sturzwinkelmessung am fahrenden Farzeug, ATZ 87(1)/1985, 17–21.
• [19] Struski J,. Kowalski M., Podstawy teoretyczne uogólnionych zagadnień z zakresu parametryzacji układów prowadzenia kół względem nadwozia, Technical Transactions, 6-M/2008, 119–129.
• [20] Struski J., Wach K., Analiza mechanizmu przyrządu pomiarowego do wyznaczania translacji i rotacji zwrotnicy z kołem kierowanym, Technical Transactions, 3-M/2012, 87–100.
• [21] Struski J., Wach K., Teoretyczne podstawy wyznaczania przemieszczeń liniowych oraz kątowych koła kierowanego, Czasopismo Logistyka – Nauka [Electronic document], Optical Disc CD, Vol. 4/2015, 5840–5849.
• [22] Wach K., The theoretical analysis of an instrument for linear and angular displacements of the steered wheel measuring, IOP Conference Series: Materials Science and Engineering IOP, Vol. 148(1)/2016.
• [23] CORSYS- DATRON RV-4 Wheel Vector Sensor for Simultaneous Measurement of all Wheel Positions and Orientations in 5 Axes, User manual, Vol. I, Wetzlar, Germany 2008.
• [24] Wach K., Kupiec R., Determination of initial configuration of mechanism of an instrument for measuring the translation and rotation of a steered wheel, Technical Transactions, 6-M/2017, 197–2017.
• [25] Grzyb A., On a perturbation method for the analysis of the kinetostatics of mechanisms. Akademie Verlag, ZAMM, Z. Angew. Math. Mech. 72/1992, T615–T618.
• [26] Grzyb A., Struski J., Metody wyznaczania kinematyki wielowahaczowych zawieszeń kół ogumionych, Teka Komisji Naukowo-Problemowej Motoryzacji, Vol. 16/1998, 9–17.

Uwagi

EN

Section "Mechanics"

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).