Analiza drgań wirników w bezzałogowych statkach latających

• Autorzy: Radkowski S. , Szulim P. , Rokicki K. , Lubikowski K.

Warianty tytułu

EN

Analysis od vibration of rotors in unmanned aircraft

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy autorzy przedstawili opis i rozwiązanie problemu generacji drgań w statkach powietrznych typu wiropłat, powstających przy wykonywaniu manewrów. Ten rodzaj drgań nie pochodzi od mechanicznego niewyważenia elementów wirujących czy złożonych zjawisk powstających podczas pracy wirującego śmigła. W tego typu maszynach, głównym źródłem drgań są niewyrównoważenie śmigła lub śmigła i silnika. W pracy przedstawiono analityczny opis modelu dwuramiennego wiropłatu. Opisano za pomocą równań założony model i przeprowadzono symulację w środowisku Matlab-Simulink. Pokazano, że poprzez odpowiednie dobranie parametrów, lub odpowiednią konstrukcję śmigła, ten rodzaj drgań może być zupełnie wyeliminowany.

EN

In the paper, authors present solution for problem of vibration which appear during the maneuvers of quadrocopters. This special kinds of vibration isn't related to mounting or manufacturing faults. In this kind of flying machines the main sources of vibration comes from motors and/or propellers un-balance. The paper shows analytical description of source of the problem. Mathematical description of rotor which was subjected of additional rotation, had been modeled in Matlab-Simulink environment. It was shown, that correct set of parameters lead to total elimination of this kind of vibration.

Słowa kluczowe

PL

wibracje; analiza drgań; UAV; wiropłat; wirnik; drgania wirnika; statek latający bezzałogowy

EN

vibration; vibration analysis; UAV; quadrocopter; rotor; vibration of rotor; unmanned aircraft

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 2/98
• Strony: 235--244
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Radkowski S.

• Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej

autor

Szulim P.

• Instytut Pojazdów, Politechnika Warszawska

autor

Rokicki K.

• Instytut Pojazdów, Politechnika Warszawska

autor

Lubikowski K.

• Instytut Pojazdów, Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] http://quadcopter.heliguy.com/
• [2] http://www.apspecialists.com.au/products/product_view/70
• [3] http://www.coptercraft.com/build-droidworx-xm6-2-axis-cinestar/
• [4] A. Cherian, J. Andersh, V. Morellas, N. Papanikolopoulos, B. Mettler, Autonomous Altitutde Estimation of UAV Using A Single Onboard Camera, The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems October 11-15, 2009 St. Louis, USA
• [5] R. J. D. Moore, S. Thurrowgood, D. Bland, D. Soccol, M. V. Srinivasan, UAV Altitude and Attitude Stabilisation using a Coaxial Stereo Vision System, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation Anchorage Convention District, May 3-8, 2010, Anchorage, Alaska, USA
• [6] M. Bošnak, D. Matko, S. Blažič, Quadrocopter control using an on-board video system with off-board processing, Robotics and Autonomous Systems 60 (2012) 657–667
• [7] Y. Yua, X. Dinga, J.JimZhub, Attitude tracking control of a quadrotor UAV in the exponential coordinates, Journal of the Franklin Institute 350 (2013) 2044–2068
• [8] P Castellini, C Santolini, Vibration measurements on blades of a naval propeller rotating in water with tracking laser vibrometer, Measurement, Volume 24, Issue 1, July 1998, Pages 43-54, ISSN 0263-2241
• [9] Wen-Jeng Hsueh, Vibration reduction of main hulls using semiactive absorbers, Journal of Marine Science and Technology, 1998, Volume 3, Issue 1, pp 50-60
• [10] www.wiki.rcconcept.pl