Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Analysis od vibration of rotors in unmanned aircraft
Języki publikacji
Abstrakty
W pracy autorzy przedstawili opis i rozwiązanie problemu generacji drgań w statkach powietrznych typu wiropłat, powstających przy wykonywaniu manewrów. Ten rodzaj drgań nie pochodzi od mechanicznego niewyważenia elementów wirujących czy złożonych zjawisk powstających podczas pracy wirującego śmigła. W tego typu maszynach, głównym źródłem drgań są niewyrównoważenie śmigła lub śmigła i silnika. W pracy przedstawiono analityczny opis modelu dwuramiennego wiropłatu. Opisano za pomocą równań założony model i przeprowadzono symulację w środowisku Matlab-Simulink. Pokazano, że poprzez odpowiednie dobranie parametrów, lub odpowiednią konstrukcję śmigła, ten rodzaj drgań może być zupełnie wyeliminowany.
In the paper, authors present solution for problem of vibration which appear during the maneuvers of quadrocopters. This special kinds of vibration isn't related to mounting or manufacturing faults. In this kind of flying machines the main sources of vibration comes from motors and/or propellers un-balance. The paper shows analytical description of source of the problem. Mathematical description of rotor which was subjected of additional rotation, had been modeled in Matlab-Simulink environment. It was shown, that correct set of parameters lead to total elimination of this kind of vibration.
Rocznik
Tom
Strony
235--244
Opis fizyczny
Bibliogr. 10 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
- Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej
autor
- Instytut Pojazdów, Politechnika Warszawska
autor
- Instytut Pojazdów, Politechnika Warszawska
autor
- Instytut Pojazdów, Politechnika Warszawska
Bibliografia
- [1] http://quadcopter.heliguy.com/
- [2] http://www.apspecialists.com.au/products/product_view/70
- [3] http://www.coptercraft.com/build-droidworx-xm6-2-axis-cinestar/
- [4] A. Cherian, J. Andersh, V. Morellas, N. Papanikolopoulos, B. Mettler, Autonomous Altitutde Estimation of UAV Using A Single Onboard Camera, The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems October 11-15, 2009 St. Louis, USA
- [5] R. J. D. Moore, S. Thurrowgood, D. Bland, D. Soccol, M. V. Srinivasan, UAV Altitude and Attitude Stabilisation using a Coaxial Stereo Vision System, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation Anchorage Convention District, May 3-8, 2010, Anchorage, Alaska, USA
- [6] M. Bošnak, D. Matko, S. Blažič, Quadrocopter control using an on-board video system with off-board processing, Robotics and Autonomous Systems 60 (2012) 657–667
- [7] Y. Yua, X. Dinga, J.JimZhub, Attitude tracking control of a quadrotor UAV in the exponential coordinates, Journal of the Franklin Institute 350 (2013) 2044–2068
- [8] P Castellini, C Santolini, Vibration measurements on blades of a naval propeller rotating in water with tracking laser vibrometer, Measurement, Volume 24, Issue 1, July 1998, Pages 43-54, ISSN 0263-2241
- [9] Wen-Jeng Hsueh, Vibration reduction of main hulls using semiactive absorbers, Journal of Marine Science and Technology, 1998, Volume 3, Issue 1, pp 50-60
- [10] www.wiki.rcconcept.pl
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-0c3b1577-0168-407f-a570-fcddfb6cb577