Technologia pomiaru RTK czasu rzeczywistego ze zwiększoną częstotliwością pozycjonowania

• Autorzy: Przestrzelski P. , Bakuła M.

Warianty tytułu

EN

Technology of high rate RTK positioning

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano technologię rejestrowania dokładnych pomiarów RTK w czasie rzeczywistym z częstotliwością pozycjonowania większą niż 1 sekunda. Przedstawiono aplikację stworzoną specjalnie do tego celu, podstawowe algorytmy aplikacji oraz szereg rozwiązań, które umożliwiły zastosowanie opracowanej technologii do praktyki geodezyjnej. Poniższe opracowanie zawiera również syntetyczną charakterystykę środowiska programistycznego Delphi, opis urządzeń wykorzystanych w opracowanej technologii RTK oraz ich konfigurację. Na koniec poruszono również problematykę transmisji danych przy pomocy konwerterów RS232 - USB wraz z proponowanym jego rozwiązaniem.

EN

This paper presents the technology of accurate and reliable RTK positioning with more than one second recording interval. It contains description of an application created specifically for this purpose, the basic algorithms and a number of solutions, which enabled the use of the developed technology in geodetic practice. This paper also contains the synthetic characteristics of Delphi programming environment, and description of the equipment used within developed RTK technology and its configuration. At the end, data transmission by means of RS232-USB converters between a notebook and GNSS receivers was characterized together with the solution of the problem.

Słowa kluczowe

PL

ASG-EUPOS; RTK; NMEA; GGA; programowanie obiektowe; Delphi

EN

ASG-EUPOS; RTK; NMEA; GGA; object-oriented programming; Delphi

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 54, nr 7
• Strony: 58--61
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., il.

Twórcy

autor

Przestrzelski P.

• Uniwersytet Warmińsko-Mazurski, Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej, Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji, Olsztyn

autor

Bakuła M.

• Uniwersytet Warmińsko-Mazurski, Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej, Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji, Olsztyn

Bibliografia

• [1] Bakuła M., Pelc-Mieczkowska R., Walawski M., 2012. Reliable and redundant RTK positioning for applications in hard observational conditions. Artificial Satellites, vol. 47, nr 1, s. 23-33.
• [2] Bakuła M., 2012. An approach to reliable rapid static GNSS surveying. Survey Review, vol. 44, nr 327, s. 265-271.
• [3] Bakuła M., Pelc-Mieczkowska R., 2011. Reliable technique of GNSS/ RTK positioning under severe observational conditions. Reports on Geodesy, vol. 2, nr 91, s. 67-73.
• [4] Bakuła M. Oszczak S., Pelc-Mieczkowska R., 2009. Performance of RTK positioning in forest conditions: case study. Journal of Surveying Engineering, vol. 135, nr 3, s. 125-130.
• [5] Bakuła M. Oszczak S., 2006. Experiences of RTK positioning in hard observational conditions during Nysa Kłodzka river Project. Reports on Geodesy, vol. 1, nr 76, s. 71-79.
• [6] Boduch A., 2003. Delphi 7. Kompedium programisty. Helion, Gliwice.
• [7] Figurski M., Gałuszkiewicz M., Wrona M., 2007. A bridge deflection monitoring with GPS. Artificial Satellites, vol. 42, nr 4, s. 229-238.
• [8] Gajderowicz I., 2009. Odwzorowania kartograficzne. Podstawy. Wydawnictwo UWM, Olsztyn.
• [9] GRIL, 2008. GNSS Receiver Interface Language. Topcon Positioning System.
• [10] Hadaś T., Bosy J., 2009. Niwelacja satelitarna GNSS z wykorzystaniem serwisu NAWGEO systemu ASG-EUPOS. Acta Scientiarum Polonorum - Geodesia et Descriptlo Terrarum, nr 8 (2), s. 53-66.
• [11] HiPer® Pro Operator's Manual' Rev C, 2006, Topcon Positioning System.
• [12] Kowalczyk K., 2011. Analiza błędów generowanych podczas pomiaru szczegółów sytuacyjnych metodą GPS. Acta Scientiarum Polonorum - Geodesia et Descriptio Terrarum, nr 10 (1), s. 5-22.
• [13] Pająk K., Ciećko A., Oszczak S., 2006. Tworzenie NMT za pomocą GPS RTK/OTF. Roczniki Geomatyki, tom IV, zeszyt 3, s. 171-176.
• [14] Przestrzelski P, 2010. Wykorzystanie ogólnodostępnych odbiorników GPS w rejestracji online wraz z jej wizualizacją w układzie 2000. Praca dyplomowa inżynierska, opiekun pracy dr inż. Artur Janowski.
• [15] Przestrzelski P, 2011. Wiarygodne pozycjonowanie RTK/GNSS. Praca dyplomowa magisterska, opiekun pracy dr hab. inż. Mieczysław Bakuła, prof. UWM.
• [16] Rozporządzenie Rady Ministrów z dnia 15 października 2012 r. w sprawie państwowego systemu odniesień przestrzennych, Dz.U. poz. 1247.
• [17] Siejka Z., 2008. Ocena faktycznej dokładności pomiarów GPS-RTK wykonywanych z wykorzystaniem korekcji generowanych przez Małopolski System Pozycjonowania Satelitarnego. Acta Scientiarum Polonorum - Geodesia et Descriptio Terrarum, nr 7 (4), s. 15-25.
• [18] Timble® SPS882 Smart GPS Antennas Rev A. User Guide, 2009. Trimble®.