Determination of the multiaxial motor vehicles steering qualities characteristics

• Autorzy: Nogowczyk P. , Pieniążek W. , Szcześniak G.

Identyfikatory

DOI

10.14669/AM.VOL76.ART6

Warianty tytułu

PL

Wyznaczanie charakterystyki sterowności wieloosiowych pojazdów samochodowych

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

An elementary indicator of a car steerability, the understeering gradient, is determined on the basis of dependency of the steering wheel turn angle changes in the vehicle lateral acceleration function. So called comparative dynamic wheel turn angle is a component of an appropriate calculation formula, in which - for multi-axle vehicles - there exists so called equivalent wheelbase Le of a substitute twoaxle vehicle. This paper analyses methods for determining this parameter. There was used a substitute bicycle model of the vehicle with an equivalent wheelbase Le, to which a flat model of a multi-axle vehicle can be compared. There have been presented and compared two analytical methods of calculation that were illustrated with concrete examples of figures. Deliberations presented in this paper can be used to support calculations when analysing the steerability tests of three-axle and four-axle special vehicles, including the High Mobility Wheeled Platform (HMWP) – a universal purposes prototype vehicle.

PL

Podstawowy wskaźnik kierowalności samochodu, gradient podsterowności, jest wyznaczany na podstawie zależności zmian kąta obrotu kierownicy w funkcji przyspieszenia poprzecznego pojazdu. Członem odpowiedniego wzoru obliczeniowego jest tzw. porównawczy, dynamiczny kąt skrętu koła, w którym, dla pojazdów wieloosiowych, występuje tzw. ekwiwalentny rozstaw osi Le, zastępczego pojazdu dwuosiowego. W pracy przeanalizowano metody wyznaczania tego parametru. Wykorzystano zastępczy, rowerowy model pojazdu, z ekwiwalentnym rozstawem osi Le., do którego można sprowadzić płaski model pojazdu wieloosiowego. Przedstawiono i porównano dwie, analityczne metody obliczeń, które zilustrowano konkretnymi przykładami liczbowymi. Rozważania przedstawione w pracy mogą być wykorzystane do wspomagania obliczeń przy analizie badania kierowalności trzyosiowych i czteroosiowych pojazdów specjalnych, w tym także kołowej Kołowej Platformy Wysokiej Mobilności (KPWM) – prototypowego pojazdu uniwersalnego zastosowania.

Słowa kluczowe

EN

multi-axle comemercial vehicles; vehicle steerability; steerability characteristics; equivalent wheelbase; understeering gradient; High Mobility Wheeled Platform

PL

pojazdy samochodowe wieloosiowe; kierowalność; charakterystyka kierowalności; ekwiwalentny rozstaw osi; gradient podsterowności; Kołowa Platforma Wysokiej Mobilności

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Sieci Badawczej Łukasiewicz - Przemysłowego Instytutu Motoryzacji
• Czasopismo: Archiwum Motoryzacji
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 76, nr 2
• Strony: 95--106
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wz.

Twórcy

autor

Nogowczyk P.

• Szczesniak Special Vehicles Ltd., ul. Bestwińska 105A, 43-346 Bielsko-Biała, Poland

autor

Pieniążek W.

autor

Szcześniak G.

• Szczesniak Special Vehicles Ltd., ul. Bestwińska 105A, 43-346 Bielsko-Biała, Poland

Bibliografia

• [1] Luty W. Analiza właściwości nowych konstrukcji ogumienia kół jezdnych samochodu ciężarowego średniej ładowności. Praca zbiorowa pt. Analiza wpływu ogumienia nowych konstrukcji na bezpieczeństwo samochodu w ruchu krzywoliniowym. Military University of Technology, Warsaw 2009. ISBN978-83-61486-21-3. 7-18.
• [2] Pieniążek W. Selected problems concerning Road tests on active safety automobiles, w Monografii M35 “Automotive safety problems”. Vol. 2, edited by T. L. Stańczyk, Published by Kielce University of Technology. 25–43.
• [3] BOSCH, Informator Motoryzacyjny, 3rd edition.
• [4] Techniczny Poradnik Samochodowy, Chapter H. Mechanika Pojazdów, WKiŁ, Warsaw. 678–683.
• [5] Joint publication, Laboratorium z Budowy Samochodów, Published by Tadeusz Kościuszko University of Technology, Cracow 1993.
• [6] Świder P. Teoria ruchu samochodów, part I, Published by Tadeusz Kościuszko University of Technology. 2012; 143.
• [7] Winkler Ch B. Simplified Analysis of the Steady State Turning of Complex Vehicles, Vehicle Systems Dynamics. 1998; 29: 141–181.
• [8] ISO 14792-2003, Road vehicles – Heavy commercial vehicles and buses – Steady state circular test
• [9] ГОСТ Р 52302-2004 Автотранспортные средства. Управляемость и Устойчивость. ТехническиеТребования

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).