Ocena wymagań dla hydrostatycznego układu skrętu platformy transportowej

• Autorzy: Kończalski K. , Krogul P. , Przybysz M. , Typiak R.

Identyfikatory

DOI

10.24136/atest.2018.193

Warianty tytułu

EN

Assessment requirements for hydrostatic steering system in system follow me unmanned mobile robots

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówione zostały wymagania dla hydrostatycznego układu skrętu bezzałogowych robotów mobilnych w kontekście zastosowania w systemie podążania za przewodnikiem. Przeanalizowano wymagania stawiane w tym zakresie przez wojsko. Omówiono stosowane systemy monitorujące otoczenie samochodów osobowych oraz koncepcję systemu wspomagania sterowania bezzałogową platformą lądową i wyniki badań intensywności skrętu platformy w porównaniu z typową maszyną budowlaną.

EN

The article discusses the requirements for the hydrostatic system of turning unmanned mobile robots in the context of using the system to follow the guide. The requirements set in this regard by the army were analyzed. Exchange car monitoring systems for cars. The control system of the unmanned ground platform and the results of tests on the intensity of the platform's turn compared to a typical construction machine are discussed.

Słowa kluczowe

PL

platforma transportowa; robot mobilny; bezzałogowy pojazd naziemny; sterowanie robotem mobilnym; hydrostatyczny układ skrętu; hydrostatyczny napęd jazdy; sterowanie hydrostatyczne

EN

transporting platforms; mobile robot; unmanned ground vehicle; control of mobile robot; turn system; hydrostatic drive; hydrostatic control

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 19, nr 6
• Strony: 871--875, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., fot., rys., schem., wykr.

Twórcy

autor

Kończalski K.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Instytut Budowy Maszyn

autor

Krogul P.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Instytut Budowy Maszyn

autor

Przybysz M.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Instytut Budowy Maszyn

autor

Typiak R.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Instytut Budowy Maszyn

Bibliografia

• 1. Szydelski Z.: Napęd i sterowanie hydrauliczne w pojazdach i samojezdnych maszynach roboczych, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1980 r.
• 2. Projekt badawczy Bezzałogowy pojazd do wykonywania zadań specjalnych w strefach zagrożenia.
• 3. Projekt Badawczy Kształtowanie struktur układów zawieszenia członowego i jazdy lekkich bezzałogowych platform lądowych ekstremalnej mobilności, 2010 r.
• 4. Konopka S., Łopatka M.: Podstawy konstrukcji Maszyn CAD, Modelowanie Ruchu Maszyn WAT, Warszawa 2005r.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018)