Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Integration of carbon dioxide sensor with platform of chemical sensors for use in a mobile robot
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono integracje układu pomiaru stężenia dwutlenku węgla działającego pod kontrolą mikrokontrolera ARM z rdzeniem Cortex-M, z układem czujników chemicznych. Układ ten przewidziany jest do pracy w systemie czujników chemicznych platformy do badań zagrożeń CBRN (Chemicznych, Biologicznych, Radiologicznych i Nuklearnych). Platforma ta będzie modułem przeznaczonym dla robota mobilnego rozpoznania terenu i miejsc trudno dostępnych PIAP - Gryf. W artykule dokonano przeglądu metod pomiaru dwutlenku węgla i przygotowano wytyczne dotyczące doboru czujnika. Przedstawiono również schemat komunikacji poszczególnych modułów robota między sobą, wykorzystujący standard CAN oraz protokół MODBUS na interfejsie UART. Artykuł prezentuje również testy rozruchowe układu zamontowanego na robocie oraz uzyskane w trakcie testów wyniki.
The paper presents integration of the carbon dioxide measurement system under the control of the ARM Cortex-M microcontroller, with a system of chemical sensors. The system is designed to operate with a platform of chemical sensors to examine CBRN (Chemical, Biological, Radiological and Nuclear) threats. The platform will form a module designed for a PIAP Gryf mobile robot for reconnaissance of field and places difficult to access. The paper reviews methods of carbon dioxide determination and specifies guidelines on sensor selection. A diagram is also presented of the communication between the individual modules of the robot which relies on the CAN standard, MODBUS protocol and UART interface. The paper also presents startup tests of the system installed in the robot and the obtained test results.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
57--66
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
- Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Warszawa
autor
- Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Warszawa
Bibliografia
- [1] Cygański A.: Podstawy metod elektroanalitycznych, WNT Warszawa (1999).
- [2] Kęcki Z.: Podstawy spektroskopii molekularnej, PWN, Warszawa (1975).
- [3] Szuba P.: Pomiar dwutlenku węgla, a układy klimatyzacji i wentylacji, Pod Kontrolą, 1/2008, 2008, http://www.podkontrola.pl/download/Introl_biuletyn_1_2008_int_ akademia%20automatyki.pdf. [dostęp 15 lipca 2014].
- [4] Paprocki K.: Obsługa interfejsu CAN w mikrokontrolerach STM32, 2011, http://mikrokontroler.pl/content/obs%C5%82uga-interfejsu-can-w-mikrokontrolerach-stm32 [dostęp 15 lipca 2014].
- [5] Figaro, CDM30K Technical Info rev 10/12, 2012
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-0b6808ac-49ce-43d5-80bf-fe097bec1ac0