Opracowanie stymulatora treningowego bezzałogowego systemu powietrznego

• Autorzy: Bibik P. , Zasuwa M.

Warianty tytułu

EN

Development of a training simulator for an unmanned aerial system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono prace prowadzone w Zakładzie Automatyki i Osprzętu Lotniczego (ZAiOL) Instytutu Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej związane z opracowaniem symulatora bezzałogowego systemu powietrznego. Przedstawiony symulator jest częścią projektu mającego na celu opracowanie kompletnego systemu bezzałogowego wykorzystującego małe wiropłaty. Przedstawione zostały wymagania dla symulatora systemu bezzałogowego oraz przyjęte w projekcie założenia. Następnie przedstawiono architekturę opracowanego systemu oraz opisano poszczególne moduły symulatora. W artykule przedstawiono również zastosowane podejście do modelowania wiropłata typu quadrotor na potrzeby symulacji w czasie rzeczywistym.

EN

The paper presents development of an unmanned aerial system simulator in the Department of Automation and Aeronautical Systems of Institute of Aeronautics and Applied Mechanics. The presented simulator is part of a project to develop a complete system that uses small unmanned rotorcraft. The requirements for an unmanned system simulator and assumptions adopted in the project are presented. Next the developed system architecture and detailed description of the different modules of the simulator are presented. The paper presents also the approach applied to modeling a quadrotor rotorcraft for real-time simulation.

Słowa kluczowe

PL

historia lotów ratowniczych; nowe systemy w projektowaniu i eksploatacji śmigłowców

EN

history of rescue mission; new systems for design and operation of helicopters

• Wydawca: Wydawnictwa Naukowe Instytutu Lotnictwa
• Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
• Rocznik: 2013
• Tom: Nr 3-4 (230-231)
• Strony: 93--102
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., fot., rys., schem.

Twórcy

autor

Bibik P.

• Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, Politechnika Warszawska

autor

Zasuwa M.

• Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] Balaguer, B., Balakirsky, S., Carpin, S., Lewis, M., Scrapper Ch. (2008). USARSim: a validated simulator for research in robotics and automation. International conference on Intelligent robots and Systems. IEEE/RSJ 2008, Nicea, Francja 22–26.09.2008.
• [2] Schoor, W., Nikolisin, H., Radetzky, A. (2010). Training Simulation of the Manipulator Vehicle tEODor for Explosive Ordnance Disposal and Improvised Explosive Device Disposal. Publications of European Aeronautic Defence and Space Company (EADS). In Proceedings of ITEC2010.
• [3] Craighead, J., Murphy R., Burke J., Goldiez B. (2007). A Survey of Commercial & Open Source Unmanned Vehicle Simulators. 12th IEEE International Conference on Robotics and Automation, 10–14 April, pp. 852–857, ISSN: 1050-4729, DOI: 10.1109/ROBOT.2007.363092.
• [4] Pepper C., Balakirsky S., Scrapper C. (2007). Robot Simulation Physics Validation. Proceedings of the 2007 Workshop on Performance Metrics for Intelligent Systems, pp. 97–104, New York, NY, USA, 2007, ACM.
• [5] Hess R. A., Marchesi F. (2009). Analytical assessment of Flight Simulator Fidelity Using Pilot Models. Journal of Guidance, Control and Dynamics, vol. 32, No. 3, pp. 760–770.
• [6] Lewis M., Wang J., Hughes S. (2007). USARSim: Simulation for the Study of Human-Robot Interaction. Journal of Cognitive Engineering and Decision Making. Vol. 1, No. 1, Spring 2007, pp. 98–120. DOI: 10.1177/155534340700100105.
• [7] Bartoszek J., Narkiewicz J. and Zasuwa M. (2011). Innovative, Reconfigurable Simulator of Mobile Robots to Support Anti-crisis Operations in 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, Poland, August 22-25, pp. 122-126.
• [8] Hoffmann G. M., Huang H., Waslander S. L.., and Tomlin C. J. (2007). Quadrotor Helicopter Flight Dynamics and Control: Theory and Experiment in AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, 20-23 August 2007, Hilton Head, South Carolina.
• [9] Bibik P., and Narkiewicz J. (2012). Helicopter Optimal Control After Power Failure Using Comprehensive Dynamic Model. Journal of Guidance, Control and Dynamics, vol. 35, no. 4, July-August 2012, pp. 1354-1361, DOI: 10.2514/1.51371.