Teoretyczne podstawy wyznaczania przemieszczeń liniowych oraz kątowych koła kierowanego

• Autorzy: Struski J. , Wach K.

Warianty tytułu

EN

Theoretical basis of determination of the linear and angular displacements of steered wheel

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono podstawy teoretyczne dotyczące wyznaczania położenia zwrotnicy wraz z kołem kierowanym względem nadwozia samochodu. Zaproponowany został przyrząd pomiarowy, którego mechanizm umożliwia pomiar tych wielkości, które są potrzebne do sporządzenia charakterystyk kinematycznych układu prowadzenia kół względem nadwozia. Przyrząd zbudowany jest z dziewięciu łączników z zabudowanymi liniowymi czujnikami przemieszczeń. Na podstawie rozwiązania układów równań więzów geometrycznych mechanizmów wielołącznikowego zawieszenia kół kierowanych oraz mechanizmu zaproponowanego przyrządu, wyznaczone zostały charakterystyki kątów skrętu i pochylenia koła kierowanego oraz względnych zmian poprzecznego położenia środka koła w zależności od ugięcia zawieszenie i przemieszczenia listwy zębatej układu kierowniczego. Układy równań więzów geometrycznych zostały rozwiązane za pomocą metody perturbacji.

EN

In the paper the theoretical basis of determination of the position of the stub axle with steered wheel relative to the car body was discussed. The measuring instrument, which mechanism enables measurement of these quantities that are needed to prepare kinematic characteristics of the suspension was proposed. The device is composed of nine linkages with linear displacement sensors built- in. On the basis of solutions of geometric constraints of multi- link suspension mechanism and the proposed instrument mechanism systems of equations, the characteristics of steering and camber angels and relative changes in lateral position of the wheel centre on suspension deflection and steering rack position were determined. The geometrical constraints systems of equations were solved using perturbation method.

Słowa kluczowe

PL

samochód osobowy; zawieszenie wielowahaczowe; przyrząd pomiarowy; translacja i orientacja koła kierowanego

EN

passenger vehicle; multi-link suspension; measuring instrument; translation and orientation of the steered wheel

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 5840--5849, CD 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys.

Twórcy

autor

Struski J.

• Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny, Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Zakład M-43, 31-864 Kraków, Al. Jana Pawła II 37

autor

Wach K.

• Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny, Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Zakład M-43, 31-864 Kraków, Al. Jana Pawła II 37

Bibliografia

• 1. Blumenfeld W., Schneider W., Opto- elektronisches Verfahren zur Spur- und Sturz- winkelmessung am fahrenden Farzeug. ATZ 87 (1985) 1, s. 17-21.
• 2. Góra M., Analiza kinematyczna wielowahaczowych mechanizmów zawieszeń samochodów. Politechnika Krakowska. Rozprawa doktorska. Kraków 2002.
• 3. Grzyb A., On a perturbation method for the analisys of the kinetostatics of mechanisms. Akademie Verlag, ZAMN, Z. Angew. Math. Mech 72, T615-T618, 1992.
• 4. CORSYS- DATRON RV-3 Wheel Vector Sensor. User manual. Wetzlar, Germany 2006.
• 5. Janczur R., Analityczno- eksperymentalna metoda badań sterowności samochodu. Politechnika Krakowska. Rozprawa doktorska. Kraków 2002.
• 6. Młynarski T., Listwan A., Pazderski E., Teoria maszyn i mechanizmów. Cz. 1, Synteza i analiza strukturalna mechanizmów. Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 1987.
• 7. Reimpell J., Betzler W., Podwozia samochodów. Podstawy konstrukcji. WKiŁ, Warszawa 2002.
• 8. Rill G., Steady State Cornering on Uneven Roadways. SEA Technical Paper No.860575, Warrendale PA 1986.
• 9. Struski J., Kowalski M.: Podstawy teoretyczne uogólnionych zagadnień z zakresu parametryzacji układów prowadzenia kół względem nadwozia. Czasopismo Techniczne PK, z. 6-M/2008, str. 119-129.
• 10. Struski J., Kowalski M., Wpływ struktury równań więzów geometrycznych mechanizmów wielowahaczowych zawieszeń kół na efektywność numeryczną. Materiały konferencyjne XV Warsztatów Naukowych PTSK. Krynica Zdrój, 708 września 2010.
• 11. Struski J., Przyrząd do pomiaru dynamicznego kąta skrętu koła kierowanego. Patent nr P-267693.
• 12. Struski J., Quasi- statyczne modelowanie sterowności samochodu. Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Monografia 144, Kraków 1993.
• 13. Struski J., Wach K., Analiza mechanizmu przyrządu pomiarowego do wyznaczania translacji i rotacji zwrotnicy z kołem kierowanym, Czasopismo Techniczne Politechniki Krakowskiej 2012.
• 14. Struski J., Wach K., Analiza przestrzenna mechanizmu pomiarowego translacji i rotacji kierowanego koła samochodu. Materiały Konferencyjne VIII Konferencji Naukowo- Technicznej „Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych” Kielce 2012, str. 303-310.
• 15. Struski J., Wach K., Theoretical basis of fetermining the translation and rotation of steering wheel stub axle. Engeenering Transactions, 1(60)/2012, Warszawa 2012, str. 40-54.
• 16. Walczak S., Analiza dynamicznych obciążeń różnych typów niezależnego zawieszenia kół samochodu. Politechnika Krakowska. Rozprawa doktorska. Kraków 2003.