An application of parameter matrix right H-inverse into fractional-order perfect control law

• Autorzy: Wach Ł.
• Konferencja: Środowiskowe Warsztaty Doktorantów Politechniki Opolskiej (IX ; 24–26.05.2017; Opole-Pokrzywna)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents a possibility of employment of right nonunique parameter H-inverse to LTI MIMO nonsquare fractional-order perfect control systems in state-space. On the basis of Grünwald–Letnikov definition and Hinverse formula applied, until now, to the classical perfect control a formula for fractional-order perfect control is presented here. The potential of H-inverse to stabilize nonsqure fractional-order perfect control is emphasized.

Słowa kluczowe

EN

LTI MIMO fractional-order systems; Grünwald–Letnikov definition; H-inverse

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2017
• Tom: z. 75
• Strony: 121--124
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Wach Ł.

• Faculty of Electrical Engineering, Automatic Control and Informatics Institute of Control Engineering

Bibliografia

• [1] WACH Ł., HUNEK W.P.: Perfect control for fractional-order multivariable discretetime systems, Proc. of the 7th Conference on Non-integer Order Calculus and its Applications, pp. 233–237, Szczecin, Poland, 2015. DOI: 10.1007/978-3-319-23039-9_19.
• [2] HUNEK W.P.: New SVD-based matrix H-inverse vs. minimum-energy perfect control design for state-space LTI MIMO systems, in Proceedings of the 20th IEEE International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC’16), 13-15 October 2016, Sinaia, Romania, 2016, pp. 14–19.
• [3] HUNEK W.P.: An application of new polynomial matrix σ-inverse in minimum-energy design of robust minimum variance control for nonsquare LTI MIMO systems, In: Proc. of the 8th IFAC Symposium on Robust Control on Robust Control Design (ROCOND’2015), Bratislava, Slovakia, 2015, pp. 149–153.
• [4] WACH Ł., HUNEK W.P.: Contribution of New Parameter Inverses to Robustification of Fractional-Order Perfect Control for LTI MIMO Discrete-Time State-Space Systems, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, Vol. 10, No. 3, pp. 28–32, 2016, DOI: 10.14313/JAMRIS_3-2016/21.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).