Utilization GPS/QZSS Data for Determination of User’s Position I

• Autorzy: Krasuski K.

Identyfikatory

DOI

10.14313/PAR_216/71

Warianty tytułu

PL

Wykorzystanie obserwacji GPS/QZSS do wyznaczania pozycji użytkownika

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents studies results of standalone positioning, based on GPS/QZSS observations. For this purpose C1 code observations from STK2 station (IGS station in Japan) were used. Computations in RTKLIB software (RTKPOST module) were executed and SPP method was used to position estimation. In the paper two experiments were realized: firstly user’s position was estimated based on GPS observations, and in second case QZSS observations were applied also. Preliminary results of positioning accuracy show that GPS/QZSS solution improve accuracy of X coordinate about 0.398 m, accuracy of Y coordinate about 0.432 m and accuracy of Z coordinate about 0.285 m, respectively. Additionally RMS-3D error was estimated based on coordinates differences from GPS and GPS/QZSS solutions. Average value of RMS-3D term equals to 0.986 m, with magnitude order between 0.003 m and 3.649 m.

PL

Artykuł przedstawia wyniki badań dotyczących pozycjonowania absolutnego z wykorzystaniem obserwacji GPS/QZSS. W ramach przeprowadzonych badań zostały wykorzystane obserwacje kodowe C1 ze stacji STK2 (stacja IGS na terenie Japonii). Obliczenia zostały zrealizowane w programie RTKLIB (w module RTKPOST), a do wyznaczenia pozycji została zaproponowana metoda pozycjonowania absolutnego (SPP). W eksperymencie badawczym wykonano 2 testy: w pierwszym pozycja użytkownika została wyznaczona na podstawie obserwacji GPS, a w drugim na podstawie obserwacji GPS/QZSS. Wstępne wyniki dokładności pozycjonowania są obiecujące, na podstawie obserwacji GPS/QZSS. Rozwiązanie GPS/QZSS poprawiło odpowiednio błędy średnie współrzędnej X o 0,398 m, współrzędnej Y o 0,432 m, zaś współrzędnej Z o 0,285 m. Dodatkowo błąd RMS-3D został wyznaczony na podstawie różnicy współrzędnych z rozwiązania GPS oraz GPS/QZSS. Średnia wartość tego parametru wyniosła 0,986 m, dla przedziału wartości od 0,003 m do 3,649 m.

Słowa kluczowe

EN

GPS; QZSS-Zenith; SPP method; positioning accuracy

PL

GPS; QZSS-Zenith; metoda SPP; dokładność pozycjonowania

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 19, nr 2
• Strony: 71--75
• Opis fizyczny: Bibliogr. 22 poz., fot., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Krasuski K.

• Team of Satellite Techniques, ul. Zawiszy Czarnego 16, 08-530 Deblin

Bibliografia

• 1. Angrisano A., GNSS/INS Integration Methods, Dissertation Thesis, Napoli 2010.
• 2. Angrisano A., Pacifico A., Vultaggio M., Augmentation satellites constellations, a simulation on EGNOS and QZSS for Europe coverage, ENC 2008.
• 3. Aoki M., QZSS The Japanese Quasi-Zenith Satellite System: Program Updates and Current status, 15th International Committee on GNSS, Torino 2010.
• 4. Fujiwara S., QZSS and MSAS The Quasi-Zenith Satellite System and The Multi-functional Transport Satellite Satellite-based Augmentation System, ICG-6, Tokyo 2011.
• 5. JAXA, Impact of SLR tracking on QZSS, ILRS Workshop, Metsovo 2009.
• 6. JAXA, Interface Specification for QZSS (IS-QZSS), version 1.5, 2013.
• 7. JAXA, Interface Specification for QZSS (IS-QZSS), version 1.6, 2014.
• 8. Kogure S., QZSS in Asia and Oceania Region, 15th Asia Pacific Region Space Agency Forum, Hanoi 2008.
• 9. Kogure S., The status of Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) technical demonstration, United Nations Economic and Social Commission for Asia and the Pacific(UN ESCAP), Workshop on Use of Multi-Global Navigation Satellite Systems for Sustainable Development, Bangkok 2012.
• 10. Li Y., Rizos C., Evaluation of positioning accuracy with QZSS enhanced global navigation satellite systems, 2012, available at: [www.gmat.unsw.edu.au/snap/publications/liy&rizos2012a.pdf].
• 11. Matsuoka S., Service status of QZSS, The Asia Pacific Regional Space Agency Forum, Communication Satellite Application WG, 2008.
• 12. RTKLIB ver. 2.4.2.
• 13. Sakai T., Fukushima S., Ito K., QZSS L1-SAIF Initial Experiment Results, ION ITM, San Diego 2011.
• 14. Sanz Subirana J., Juan Zornoza J. M., Hernández-Pajares M., GNSS DATA PROCESSING, Volume I: Fundamentals and Algorithms, ESA, 2013.
• 15. Spits J., Total Electron Content reconstruction using triple frequency GNSS signals, Dissertation thesis, Universite de Liege, Belgium, 2011.
• 16. Takasu T., Ebinuma T., Yasuda A., Effect of Quasi Zenith Satellite (QZS) on GPS Positioning, 2009, retrieved from [http://gpspp.sakura.ne.jp/paper2005/isgps_2009_qzs_8_.pdf].
• 17. Takasu T., RTKLIB ver. 2.4.2 Manual, 2013.
• 18. Yoshitomi S., GNSS Augmentation using Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) and its benefits for satellite navigation applications, 10th Meeting of the APEC Global Navigation Satellite system (GNSS), Implementation Team (GIT/10), Philippines, 2006.
• 19. [http://igs.bkg.bund.de/file/rinexsearch/], current on 2015.
• 20. [http://igscb.jpl.nasa.gov/network/site/stk2.html], current on 2015.
• 21. [www.igs.org/mgex], current on 2015.
• 22. [www.rtklib.com], current on 2015.