Validation of NRTK measurements with MAC solution in NadowskiNet active geodetic network

• Autorzy: Kudas Dawid , Wnęk Agnieszka

Identyfikatory

DOI

10.15576/GLL/2019.4.109

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents an analysis of the accuracy in determining the position of a point using Network Real Time Kinematic (NRTK) method, which applies the MAC solution based on the active network of NadowskiNet reference stations. The object of the study was a 24-hour time series of point coordinates registered with a 30-second recording interval. The collected data were compared with the catalog coordinates of the point. The average values of the mean square errors of X, Y and h coordinates were determined, and their random nature was verified. An analysis was carried out in order to establish whether the distribution of errors obtained remains normal for parameters sufficiently close to the theoretical parameters.

PL

W pracy przedstawiono analizę dokładności wyznaczenia pozycji punktu metodą Network Real Time Kinematic (NRTK) z wykorzystaniem rozwiązania MAC w oparciu o aktywną sieć stacji referencyjnych NadowskiNet. Przedmiot badań stanowił 24-godzinny szereg czasowy współrzędnych punktu zarejestrowany z 30 sekundowym interwałem zapisu. Dane porównano z katalogowymi współrzędnymi punktu. Określono średnie wartości błędów współrzędnych X, Y i h oraz zweryfikowano ich losowy charakter. Przeprowadzona została analiza weryfikująca czy rozkład uzyskanych błędów jest normalny z parametrami dostatecznie bliskimi parametrom teoretycznym.

Słowa kluczowe

EN

NRTK; MAC; NadowskiNET; Active Geodetic Network

PL

NRTK; MAC; NadowskiNET; Aktywna Sieć Geodezyjna

• Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie
• Czasopismo: Geomatics, Landmanagement and Landscape
• Rocznik: 2019
• Tom: no. 4
• Strony: 109--122
• Opis fizyczny: Bibliogr. 26 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kudas Dawid

• Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Katedra Geodezji 30-198 Kraków, ul. Balicka 253a

autor

Wnęk Agnieszka

• Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Katedra Geodezji 30-198 Kraków, ul. Balicka 253a

Bibliografia

• Brown N., Keenan R., Richter B., Troyer L. 2005. Advances in ambiguity resolution for RTK applications using the new RTCM V3.0 Master-Auxiliary messages. Proceedings of ION GNSS 2005, Long Beach, California, September 13−16.
• Brown N., Geisler I., Troyer L. 2006. RTK Rover Performance using the Master-Auxiliary Concept. Journal of Global Positioning Systems, 5.10.5081/jgps.5.1.135.
• Emardson R., Jarlemark P., Johansson J., Bergstrand S., Lidberg M., Jonsson B. 2010. Measurement Accuracy in Network-RTK. Bollettino Geod. Sci. Affini.
• Euler H.-J., Ziegler C. 2000. Advances in ambiguity resolution for surveying type applications. 13th Int. Tech. Meeting of the Satellite Div. of the U.S. Institute of Navigation, Salt Lake City, Utah, 19−22 September 2000, 95−103.
• Euler H-J., Keenan C.R., Zebhauser B.E., Wuebbena G. 2001. Study of a Simplified Approach in Utilizing Information from Permanent Reference Station Arrays. Proceedings of ION GPS 2001, Salt Lake City, Utah, September 11−14.
• Grejner-Brzezinska D., Wielgosz P., Kashani I., Smith D., Spencer P., Robertson D., Mader G. 2004. An analysis of the effects of different network-based ionosphere estimation models on rover positioning accuracy. Positioning, 1, 8.
• Hebbali A. 2018. Olsrr: Tools for Building OLS Regression Models, R package version 0.5.2, https://CRAN.R-project.org/package=olsrr
• Hyndman R., Athanasopoulos G., Bergmeir C., Caceres G., Chhay L., O’Hara-Wild M., Petropoulos F., Razbash S., Wang E., Yasmeen F. 2019. Forecast: Forecasting functions for time series and linear models, R package version 8.5, http://pkg.robjhyndman.com/forecast
• Hyndman RJ., Khandakar Y. 2008. Automatic time series forecasting: The forecast package for R. Journal of Statistical Software, 26 (3), 1−22, http://www.jstatsoft.org/article/view/v027i03>.
• Komsta Ł., Novomestky F. 2015. Moments: Moments, cumulants, skewness, kurtosis and related tests, R package version 0.14, https://CRAN.R-project.org/package=moments
• Kowalczyk K. 2011. Analiza błędów generowanych podczas pomiaru szczegółów sytuacyjnych metodą GPS RTK. Acta Sci. Pol., ser. Geod. Descr., Terr. 10 (1), 5–22.
• Kudas D., Szylar M., Cegielska K. 2016. Daily measurement of point coordinates using RTN GPS method. Episteme, 30 (II), 511−524.
• Kudas D., Wnęk A., Czempas T. 2017. Compatibility of RTN solutions in selected active geodetic networks. Infrastructure and Ecology of Rural Areas, II, 767−781. 10.14597/infraeco.2017.2.2.059.
• Landau H., Vollath U., Chen X. 2002. Virtual Reference Station Systems, Positioning, 1, 2.
• Ordinance 2011. Rozporządzenie MSWiA z 09.11.2011 r. w sprawie standardów technicznych wykonywania geodezyjnych pomiarów sytuacyjnych i wysokościowych oraz opracowywania i przekazywania wyników tych pomiarów do państwowego zasobu geodezyjnego i kar-tograficznego.
• Ouassou M., Natvig B., Jensen A.B.O., Gåsemyr J.I. 2018. Reliability Analysis of Network Real-Time Kinematic. Journal of Electrical and Computer Engineering, 8260479, https://doi.org/10.1155/2018/8260479
• R Core Team 2018. R: A language and environment for statistical computing. R Foundation for Statistical Computing, Vienna, Austria, https://www.R-project.org
• Rizos C. 2002. Network RTK research and implementation – a geodetic perspective. Journal of Global Positioning Systems, 1 (2), 144–150.
• Rizos C., Han S. 2003. Reference station network based RTK systems − concepts and progress. Wuhan University Journal of Natural Sciences, 8, 566−574, 10.1007/BF02899820.
• Takac F., Zelzer O. 2008. The Relationship Between Network RTK Solutions MAC, VRS, PRS, FKP and i-MAX. Proceedings of the 21st International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2008), Savannah, GA, USA, 16–19 September 2008.
• Townsend B., Van Dierendonck A.J., Neumann J., Petrovski I., Kawaguchi S., Torimoto H. 2000. A proposal for standardized network RTK messages. 13th Int. Tech. Meeting of the Satellite Div. of the U.S. Institute of Navigation, Salt Lake City, Utah, 19−22 September 2000, 1871−1878.
• Uznański A. 2009. Estymacja precyzji i dokładności wyników RTN w odniesieniu do sieci ASG¬-EUPOS. Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej. Oddział w Krakowie, 149, 595–610.
• Uznański A. 2016. Pozycjonowanie RTN w odniesieniu do różnych sieci stacji referencyjnych w Polsce. Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej. Oddział w Krakowie, cz. 1.
• Uznański A. 2017. Analiza porównawcza jakości pomiarów RTN nawiązanych do wszystkich sieci referencyjnych w Polsce. Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej, 1 (112).
• Vollath U., Buecherl A., Landau H., Pagels C., Wagner B. 2000. Multi-base RTK positioning using Virtual Reference Stations. 13th Int. Tech. Meeting of the Satellite Div. of the U.S. Institute of Navigation, Salt Lake City, Utah, 19−22 September 2000, 123−131.
• Wielgosz P., Kashani I., Grejner-Brzezinska D. 2005. Journal of Geodesy, 79, 9, 524–531, https://doi.org/10.1007/s00190-005-0003-y

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).