Biomechanics of the human hand

• Autorzy: Jaworski Ł. , Karpiński R.

Warianty tytułu

PL

Biomechanika dłoni ludzkiej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper provides basic information on human hand's anatomical structure with the location of joints and consequent types of achievable movements. The biomechanics of the human hand is described using two different kinematic models of the hand. The differences between the models are described. The Schlesinger's classification of movements of the human hand is introduced.

PL

Praca zawiera podstawowe informacje o budowie anatomicznej dłoni ludzkiej, włącznie z lokalizacją stawów i wynikających z nich rodzajów osiąganych ruchów. Opisano biomechanikę dłoni ludzkiej używając jej dwóch różnych modeli kinematycznych. Przedstawiono różnice między modelami. Zaprezentowano klasyfikację typów chwytów dłoni według Schlesingera.

Słowa kluczowe

EN

biomechanics; hand; kinematic model; anatomy; joint

PL

biomechanika; dłoń; model kinematyczny; anatomia; staw

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy ; Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
• Czasopismo: Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 3, nr 1
• Strony: 28--33
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., fig., tab.

Twórcy

autor

Jaworski Ł.

• Poznan University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering and Management, Piotrowo 3 Str., 60 965 Poznań, Poland

autor

Karpiński R.

• Lublin University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Biomedical Engineering Department, Nadbystrzycka 36 Str., 20-618 Lublin, Poland

Bibliografia

• [1] R. J. Schwarz, C. L. Taylor, “The anatomy and mechanics of the human hand”, Artificial Limbs, vol. 2, no. 2, pp. 22 – 35, 1955.
• [2] W. Woźniak, Ed., Wrocław, Anatomia człowieka. Podręcznik dla studentów i lekarzy, Poland: Elsevier Urban & Partner, 2003.
• [3] Z. Ignasiak, Anatomia układu ruchu, Wrocław, Poland: Elsevier Urban & Partner, 2007.
• [4] Ł. Jaworski et al.¸”Biomechanics of the upper limb”, J. Technol. Exploit. Mech. Eng., vol. 2, no. 1, pp. 53 – 59, 2016.
• [5] S. Cobos et al., “Efficient human hand kinematics for manipulation tasks”, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, 2008, pp. 2246-2251.
• [6] A. Morecki et al., Teoria mechanizmów i manipulatorów, Warsaw, Poland: Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, 2002.
• [7] M. M. Marshall et al., “The Effects of complex wrist and forearm posture on wrist range of motion”, Human Factors, vol. 41, no. 2, pp. 205 – 213, 1999.
• [8] G. Schlesinger, Der mechanische Aufbau der kunstlichen Glieder, Ersatzglieder und Arbeitshilfen, Berlin, Germany: Springer, 1919, pp. 321-661.