PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

System podwójnego balansu w konstrukcji jednokołowego robota

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
The dual balance in the design of the robot 1-wheel
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Artykuł przedstawia projekt i budowę mechaniczną jednokołowego robota który utrzymuje równowagę za pomocą dwóch układów balansu: wzdłużnego i poprzecznego. Wzdłużny balans zrealizowano wykorzystując zmianę obrotów koła jezdnego, a balans poprzeczny uzyskano dzięki przesuwanej masie balansującej. Masą tą jest zespół akumulatorów zasilających. Wirtualną konstrukcję robota zamodelowano w programie NX, przeprowadzono analizę naprężeń MES a na podstawie dokumentacji 3D wykonano rzeczywistą konstrukcję mechaniczną korzystając z elementów stalowych i profili aluminiowych.
EN
This paper presents the design and construction of mechanical robot 1-wheel which maintains a balance with the two systems balance: longitudinal and transverse. The longitudinal balance was carried out using varying the speed of running wheel and lateral balance is achieved by sliding a weight balancing. The mass of the batteries powering the unit. Virtual design of the robot was modeled in NX , FEM stress analysis was performed and the documentation made real 3D mechanical design using steel and aluminum.
Rocznik
Strony
1483--1493, CD
Opis fizyczny
Bibliogr. 12 poz., il. kolor., fot.
Twórcy
autor
  • Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn
  • student studiów II stopnia Politechniki Lubelskiej
autor
  • Instytut Transportu Samochodowego, Warszawa
Bibliografia
  • 1. Akumulator żelowy, http://allegro.pl/akumulator-zelowy-lmra-7-2ah-12v-zamiast-7-ahfv-i2919984575.html, (28.01.2013).
  • 2. Czujnik żyroskopowy, http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Components/General%20IC/PS-MPU-6000A.pdf, (28.01.2013).
  • 3. Mikroprocesor, http://www.pg.gda.pl/~zbczaja/pdf/atmega16mmr.pdf, (28.01.2013).
  • 4. Silnik krokowy, http://www.eminebea.com/en/product/rotary/steppingmotor/hybrid/stand ard/data/17pm-k.pdf, (28.01.2013).
  • 5. Silnik prądu stałego, http://www.mitsumi.co.jp/latest/Catalog/pdf/motorav_m36n_3e_e.pf, (28.01.2013).
  • 6. Solowheel, http://static.geekbeat.tv/wp-content/uploads/2011/02/SoloWheel.jpg, (28.01.2013).
  • 7. Zasada działania Segwaya, http://www.segway.com.pl/na-co-dzien/sposob-dzialania, (28.12.2012).
  • 8. Zasada działania Segwaya, http://www.mt.com.pl/archiwum/03-2004_segway.pdf, (29.01.2013).
  • 9. Zasada działania Ryno, http://www.vincentabry.com/en/ryno-motors-1-wheel-electricmotorcycle-605, (20.01.2013).
  • 10. Zasada pracy Ballbot’a, http://en.wikipedia.org/wiki/Ballbot, (20.01.2013).
  • 11. Zasada pracy iBOT’a, https://www.msu.edu/~luckie/segway/iBOT/iBOT.html, (02.12.2012).
  • 12. Zasada pracy U3-X, http://en.wikipedia.org/wiki/Honda_U3-X, (02.12.2012).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-0acab850-017c-4ac6-9eef-b85258cf3de4
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.