Analiza stabilności układu z quasi-liniowym rozmytym modelem regulatora

• Autorzy: Olesiak K.

Warianty tytułu

EN

A stability analysis of the system with a quasi-linear fuzzy model of the controller

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono podstawowe struktury regulatorów rozmytych wraz z zależnościami opisującymi bazę reguł. Określono ogólne warunki ciągłości metod defuzyfikacji stosowanych do przekształcania zbiorów rozmytych na wartości skalarne. Przedstawiono metodę aproksymacji regulatora rozmytego przy zastosowaniu quasi-liniowego modelu rozmytego. Dla metody wnioskowania Takagi-Sugeno-Kanga wyznaczono zmienną wyjściową poprzez sumowanie wyjść poszczególnych podsystemów liniowych. Opracowany quasi-liniowy model rozmyty przypisuje każdemu obszarowi przestrzeni wejściowej regulatora określony podsystem liniowy. Dla zaproponowanego quasi-liniowego modelu rozmytego sformułowano uogólnienie kryterium Hurwitza.

EN

The paper presents the basic structures of fuzzy controllers with dependencies describing the rule base. General conditions for the continuity of defuzzification methods have been determined. These defuzzification methods are used to convert fuzzy sets to scalar values. The approximation method of the fuzzy controller using a quasi-linear fuzzy model is shown. For Takagi-Sugeno-Kang inference methods were determined output variable by summing outputs of each sub-linear. Developed quasi-linear fuzzy model assigns each area of the input space controller defined linear subsystem. The generalization of Hurwitz criterion for the proposed quasi-linear model was formulated.

Słowa kluczowe

PL

regulator rozmyty; stabilność Hurwitza; metoda Takagi-Sugeno-Kanga (TSK); metoda aproksymacji

EN

fuzzy controller; Takagi-Sugeno-Kang model; Hurwitz matrix; approximation method

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 6
• Strony: 8106--8111
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., pełny tekst na CD3

Twórcy

autor

Olesiak K.

• Politechnika Częstochowska, Wydział Elektryczny, ul. Armii Krajowej 17, 42-200 Częstochowa

Bibliografia

• 1. Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M.: Wprowadzenie do sterowania rozmytego, Warszawa, WNT 1996.
• 2. Fan X., Zhang N., Li N.: Structure analysis of typical fuzzy controllers with unequally spaced fuzzy sets for input and output variables, Chinese Journal of Electronics 10, 2001, pp. 326–331.
• 3. Kacprzyk J.: Wieloetapowe sterowanie rozmyte, Warszawa, WNT 2001.
• 4. Passino K. M., Yurkovich S.: Fuzzy Control, California, Menlo Park, Addison Wesley Longman 1998.
• 5. Pełczewski W.: Teoria sterowania. WNT, Warszawa 1980.
• 6. Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte, Warszawa, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT 1999.
• 7. Sivanandam S.N., Sumathi S., Deepa S. N.: Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB, Berlin, Springer-Verlag 2006.
• 8. The Math Works: Fuzzy Logic Toolbox for use with Matlab - User's Guide, 2002.
• 9. Tu K. Y., Lee T. T., Wang W. J.: Design of a multi-layer fuzzy logic controller for multi-input multi-output systems, Fuzzy Sets and Systems 111, 2000, pp. 199-214.
• 10. Yager R. R., Filev D. P.: Podstawy modelowania i sterowania rozmytego, Warszawa, WNT 1995.
• 11. Ying H. : TITO Mamdani Fuzzy PI/PD Controllers as Nonlinear, Variable Gain PI/PD controllers, International Journal of Fuzzy Systems, Vol. 2, No. 3, 2000, pp. 191-196.