Zaawansowane systemy sensoryczne w zrobotyzowanych stanowiskach spawalniczych

• Autorzy: Dunaj J. , Pachuta M. , Pilat Z.

Warianty tytułu

EN

Advanced sensor systems in robotised welding cells

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono rożne typy systemow sensorycznych używanych w zrobotyzowanych stanowiskach spawalniczych w celu zapewnienia optymalnego prowadzenia palnika względem spawanego detalu, dla uzyskania prawidłowej spoiny. Pierwsza grupa obejmuje czujniki umożliwiające weryfikację rzeczywistego położenia spawanych detali. Na podstawie ich wskazań dokonywana jest korekcja trajektorii robota off-line. Czujniki działające podczas spawania umożliwiają zmianę trajektorii on-line. Trzecią grupę stanowią czujniki służące do kontroli i korekcji opisu narzędzia robota.

EN

The paper presents different types of sensor systems used in robotised welding cells for the purpose of assure an optimal lead of the welding torch according to welded elements. The goal is obtain a proper weld. The first group includes sensors enable verification of the real position of welded elements. On the base of the sensor information, correction of the trajectory is performed in the off-line mode. Sensors which act during the welding, enable trajectory correction in the online mode. The third group consists of sensors for control and correction of the robot tool description.

Słowa kluczowe

PL

stanowisko spawalnicze; stanowisko produkcyjne; system sensoryczny; robotyzacja

EN

welding position; production stand; sensor system; robotics

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 194, t. 2
• Strony: 587--598
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys.

Twórcy

autor

Dunaj J.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa

autor

Pachuta M.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa

autor

Pilat Z.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa

Bibliografia

• [1] World Robotics 2011 Industrial Robots, International Federation for Robotics (IFR), VDMA, Frankfurt Germany, 2010
• [2] Pilat Z., Zieliński J., Słowikowski M.: Remote Advanced Supervision and Diagnostics of Robotized Welding Cell. In: Solid State Phenomena Vol. 198 "Mechatronic Systems and materials IV", str. 39-44, Trans Tech Publications Ltd, Switzerland 2013, 8th International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM 2012), 9-11 My, 2012, Białystok, Poland
• [3] Petz M., Pilat Z.: Rozwój robotyzacji spawania w ostatnich 20 latach. AUTOMATION 2008, Konferencja Naukowo-Techniczna. Automatyzacja - Nowości i Perspektywy, Warszawa, 2008
• [4] Warnecke H.-J., Gzik H., Utner W.: From the Industrial Robot Welding Cell to the Industrial Robot Welding System. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 1 (4) 25-38, 1986
• [5] Lubiński M., Petz M.: Zrobotyzowane stanowisko spawania aluminium z wykorzystaniem zewnętrznej osi robota. Pomiary Automatyka Robotyka, nr 11/2012, s. 36-37
• [6] S. C. A. Alfaro, P. Drews: Intelligent Systems for Welding Process Automation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, January-March 2006, Vol. XXVIII, No. 1, s. 25-29
• [7] Zhen Ye & Gu Fang & Shanben Chen & Ju Jia Zou: Passive vision based seam tracking system for pulse-MAG welding. Int J Adv Manuf Technol (2013) 67:1987-1996
• [8] Sensor based adaptive arc welding. White Paper http://www.abb.com/abblibrary/downloadcenter/
• [9] KUKA Roboter CEE GmbH http://www.kuka-robotics.com/poland/pl/
• [10] Fronius International GmbH http://www.fronius.com/
• [11] Keyence. Czujniki http://www.keyence.com.pl/#sensors
• [12] SERVO-ROBOT http://www.servorobot.com/
• [13] FANUC Robotics Polska http://www.fanucrobotics.pl/
• [14] ASTOR autoryzowany dystrybutor robotów Kawasaki http://www.astor.com.pl/produkty/robotyzacja/roboty-kawasaki.html
• [15] ABB portal Robotyki http://www.abb.pl/robotics
• [16] Meta Vision Systems Ltd http://www.meta-mvs.com/index.htm
• [17] Scansonic http://www.scansonic.de/de