Wykorzystanie oprogramowania symulacyjnego do wspomagania doboru nastaw regulatora w sterowniku PLC

• Autorzy: Król A. , Moczko-Król J.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rozwiązując zadanie regulacji, automatyk powinien przede wszystkim sporządzić odpowiedni opis obiektu. Szuka często matematycznego modelu zjawisk w nim zachodzących, tzn. takiego układu zależności, którego rozwiązanie dawałoby wyniki lub prognozy zgodne z obserwacjami. Gdy rozważymy własności statyczne i dynamiczne obiektu, to okaże się, że posiada on określoną wielkość wejściową i wyjściową i może być np. scharakteryzowany transmitancją operatorową, odzwierciedlającą jego pełną charakterystykę dynamiczną. Proces identyfikowania obiektu powinien więc polegać w praktyce na obserwacji zmian sygnału wyjściowego, który jest odpowiedzią obiektu na wymuszenie, np. funkcją skokową podaną na jego wejście. Otrzymany w ten sposób model wystarcza w praktyce do opracowania układu sterowania automatycznego i wyznaczenia nastaw regulatora znajdującego się w pętli z badanym obiektem.

Słowa kluczowe

PL

oprogramowanie symulacyjne; regulator; sterownik PLC

EN

simulation software; regulator; PLC driver

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 6, nr 3
• Strony: 18--21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Król A.

• Urząd Dozoru Technicznego, Opole

autor

Moczko-Król J.

• Katedra Elektrowni i Systemów Pomiarowych, Politechnika Opolska

Bibliografia

• [1] Brzózka J.: Ćwiczenia z automatyki w MATLABIE i SIMULINKU. Wydawnictwo EDU-MIKOM, Warszawa 1997.
• [2] Kołek K., Sochacki M.: Hardware-in-the-loop w programowaniu sterowników PLC. PAR 12/1999, s. 5-8.
• [3] Król A., Moczko-Król J.: S5/S7 Widows. Programowanie i symulacja sterowników PLC firmy SIEMENS. Wydawnictwo NAKOM, Poznań 2000.
• [4] Król A., Moczko-Król J.: Zastosowanie metody Hardware-in-the-loop do budowy regulatora adaptacyjnego PI wykorzystującego logikę rozmytą w sterownikach PLC. PAR/ 2003, s. 8-11.
• [5] Real-Time Workshop. User’s Guide. Math Works. 1999.
• [6] Zaczyk M.: Wykorzystanie Real Time Workshop Toolbox do sterowania robotów. I Krajowa Konferencja Użytkowników MATLAB-a, Kraków 1995.
• [7] Zalewski A., Cegieła R.: MATLAB – obliczenia numeryczne i ich zastosowania. Wydawnictwo NAKOM, Poznań 1996.