Dokładność pomiaru kątów z wykorzystaniem czujników inercyjnych w trójwymiarowym układzie współrzędnych

• Autorzy: Miziołek Mateusz

Warianty tytułu

EN

Angle measurement accuracy assessment using inertial sensors in threedimensional coordinate system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy dokładności pomiaru kątów z wykorzystaniem czujników inercyjnych w trójwymiarowym układzie współrzędnych. Jako system odniesienia wykorzystano system akwizycji ruchu firmy Vicon. W artykule opisano przebieg badania, aplikację, która posłużyła do zbierania danych ze smartfona. W artykule zawarto także metody, wzory oraz algorytm, których użyto, aby porównać uzyskane dane.

EN

This article discusses angle measurement accuracy assessment using inertial sensors in three-dimensional coordinate system. Vicon's acquisition system was used as a reference system. The article describes conduct of the study and application that was used for collecting data from the smartphone. The article also contains methods, formulas and algorithms that were used to compare obtained data.

Słowa kluczowe

PL

czujniki inercyjne; smartfon; akcelerometr; magnetometr; vicon nexus

EN

inertial sensors; smartphone; accelerometer; magnetometer; vicon nexus

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
• Czasopismo: Journal of Computer Sciences Institute
• Rocznik: 2019
• Tom: Vol. 10
• Strony: 12--17
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Miziołek Mateusz

• Politechnika Lubelska, Instytut Informatyki, Nadbystrzycka 36B, 20-618 Lublin, Polska

Bibliografia

• [1] S. Srivastava, Global Smartphone Market Declined YoY For Second Successive Quarter, 2018.
• [2] A. Scarsella, M. Chau, R. Reith, M. Shirer, Smartphones Hit Pivotal Stage as Worldwide Shipment Volumes Decline 0.5% in 2017, But Return to Growth is Expected, According to IDC, 2018.
• [3] https://play.google.com/store/apps/details?id=pl.ortomedsport. mobile (dostęp marzec 2018).
• [4] M. Van, M. Sujitha, M. Trivedi, Driver Classification and Driving Style Recognition using Inertial Sensors, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) Australia, 2013.
• [5] D. Johnson, M. Trivedi, Driving Style Recognition Using a Smartphone as a Sensor Platform, International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems Washington, DC, USA., 2011.
• [6] https://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager [03.2018].
• [7] https://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager#getRotationMatrix(float[],%20float[],%20float[],%20float[]) [ 03.2018].
• [8] https://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html#getOrientation(float[],%20float[])[ 03.2018].
• [9] S. LaValle, Planning Algorithms, Cambridge University Press 2006.
• [10] https://en.wikipedia.org/wiki/Mean_of_circular_quantities [03.2018].

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).