Innowacyjne rozwiązania pomiarowe do inwentaryzacji szybów górniczych

• Autorzy: Adamek A. , Bałchan J. , Krawiec J. , Lipecki T.

Warianty tytułu

EN

Innovative measuring solutions for making of inventory of mine shafts

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wykonywane pomiary inwentaryzacyjne szybów są bardzo żmudne i nie zawsze umożliwiają zrealizowanie pełnego zakresu badań, z uwagi na ograniczenia technologiczne obiektu. Rozwiązaniem tego problemu — o czym mowa w artykule - może być niewątpliwie zastosowanie mobilnego systemu do automatycznego prowadzenia przestrzennych pomiarów, opartego na technologii skaningu laserowego o geodezyjnych dokładnościach i precyzyjnym pozycjonowaniu podczas przejazdu w szybie.

EN

Measurements taken to make an inventory of shafts are very tedious and not always allow realizing the full range of the exploration, due to the technological limitations of the object. The solution to this problem — as mentioned in the article - can, undoubtedly, consist in the use of mobile system for automatic conductance of spatial measurements based on laser scanning technology with surveying accuracy and precision positioning during the passage in the shaft.

Słowa kluczowe

PL

system mobilny; skaning laserowy; pozycjonowanie

EN

mobile system; laser scanning; positioning

• Wydawca: Wydawnictwo Górnicze Sp. z o.o.
• Czasopismo: Wiadomości Górnicze
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 67, nr 2
• Strony: 146--153
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Adamek A.

• SKALA 3D, Lublin

autor

Bałchan J.

• Lubelski Węgiel "Bogdanka", Puchaczów

autor

Krawiec J.

• Laser-3D, Kraków

autor

Lipecki T.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

Bibliografia

• 1. Adamek A., Balchan J., Bratuś K., Krawiec J.: Zastosowanie technologii skanowania laserowego do monitorowania deformacji podszybia szybu na LW „Bogdanka" SA. Geomatyka górnicza - praktyczne zastosowania. Wydawnictwo Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN, Kraków 2011
• 2. Andrzejewski D., Czekaj D.: Badanie dokładności algorytmu 6D SLAM stosowanego w nawigacji przestrzennej robotów mobilnych. Praca magisterska na Wydziale Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2013
• 3. Durrant-Whyte H., Bailey T.: Simultaneous localisation and mapping (SLAM): Part I the essential algorithms. Robotics & Automation Magazine 2006, Vol. 13, pp. 99-110
• 4. Durrant-Whyte H., Leonard J.J.: Directed SonarNavigation. Kluwer Academic Press, New York 1992
• 5. Lipecki T., Jaśkowski W., Adamek A., Krawiec J.: Tworzenie cyfrowej reprezentacji kształtu wyrobisk górniczych techniką skanowania laserowego. Xl Konferencja Naukowo-Techniczna Aktualne Problemy w Geodezji Inżynieryjnej (prezentacja), Warszawa - Serock 2013
• 6. Lipecki T.: Kompleksowa ocena stanu geometrycznego obiektów i urządzeń szybowych z zastosowaniem skaningu laserowego. Rozprawa habilitacyjna, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków 2013
• 7. Lipecki T.: Skaning laserowy w pomiarach geometrii i deformacji obiektów oraz urządzeń górniczych. Przegląd Górniczy 2010, nr 7-8
• 8. Nuchter A., Surmann H., Lingemann K., Hertzberg J., Thrun S.: 6D SLAM with an Application in Autonomous Mine Mapping. In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation 2004, Vol. 2, pp. 1998-2003
• 9. SKALA 3D Artur Adamek: Materiały badawcze zgromadzone w ramach projektu „Opracowanie mobilnego systemu automatycznego prowadzenia przestrzennych pomiarów geometrii szybów kopalnianych" realizowanym w ramach Działania 1.4 Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka na lata 2007-2013, Warszawa 2011-2014
• 10. Wulf O., Nuchter A., Hertzberg J., Wagner B.: Benchmarking urban six-degree-of-freedom simultaneous localization and mapping. J. Field Robot 2008, no 25 (3), pp. 148-163
• 11. Zachara M.: Aktywna analiza otoczenia przy użyciu systemu wizyjnego mobilnego robota w oparciu o autonomicznie podejmowane decyzje. Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków 2008

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.