An efficient omnidirectional image unwrapping approach

• Autorzy: Bouhend Said , Zouaoui Chakib Mustapha Anouar , Toumouh Adil , Toumouh Nasreddine

Identyfikatory

DOI

10.35784/iapgos.7291

Warianty tytułu

PL

Skuteczna metoda rozpakowywania obrazu dookólnego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Omnidirectional cameras are widely used almost everywhere especially in robotics and security. These kinds of cameras providecircular images that can be difficult to be interpreted by humans. Hence it must be transformed to be understandable by humans or to be treated with usual systems.This transformation is called unwrapping. The unwrapping may be time consuming and can decrease the performance of the real-time systems. Besides, the unwrapping can affect the quality of obtained images. To overcome these problems, we present an efficient parallel omnidirectional image unwrapping approach based on image partitioning. Experimental results indicate that our unwrapping approach has fast processing and gives better qualityof unwrapped panoramic images.

PL

Kamery dookólne są szeroko stosowane niemal wszędzie, zwłaszcza w robotyce i bezpieczeństwie. Tego rodzaju kamery dostarczająokrągłe obrazy, które mogą być trudne do zinterpretowania przez ludzi. W związku z tym muszą one zostać przekształcone, aby były zrozumiałe dla ludzi lub mogły być przetwarzane przez zwykłe systemy. Transformacja ta nazywana jest rozpakowywaniem. Rozpakowywanie może być czasochłonne imoże obniżyć wydajność systemów czasu rzeczywistego. Ponadto, rozpakowywanie może wpływać na jakość uzyskanych obrazów. Aby przezwyciężyć te problemy, przedstawiamy wydajne równoległe podejście do rozpakowywania obrazów dookólnych oparte na dzieleniu obrazów. Wyniki eksperymentów wskazują,że nasze podejście do rozpakowywania zapewnia szybkie przetwarzanie i lepszą jakość rozpakowanych obrazów panoramicznych.

Słowa kluczowe

EN

omnidirectional image; image unwrapping; OpenCl; parallel programming

PL

obraz dookólny; rozpakowywanie obrazu; OpenCl; programowanie równoległe

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
• Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
• Rocznik: 2025
• Tom: T. 15, nr 2
• Strony: 37--43
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Bouhend Said

• Djillali Liabes University, Computer Science Department, Sidi Bel Abbes, Algeria

• https://orcid.org/0000-0002-5234-1849+

autor

Zouaoui Chakib Mustapha Anouar

• Djillali Liabes University, Electronics Department, Sidi Bel Abbes, Algeria

• https://orcid.org/0000-0001-5176-4623+

autor

Toumouh Adil

• Djillali Liabes University, Computer Science Department, Sidi Bel Abbes, Algeria

• https://orcid.org/0009-0001-2604-6627+

autor

Toumouh Nasreddine

• Djillali Liabes University, Electronics Department, Sidi Bel Abbes, Algeria

• https://orcid.org/0000-0002-9688-3834+

Bibliografia

• [1] Chen L. D., Zhang M. J., Xiong Z. H.: Series–parallel pipeline architecture for high-resolution catadioptric panoramic unwrapping. IET image processing 4(5), 2010, 403–412.
• [2] Chong N. S., Wong M. D., Kho Y. H.: Accelerated catadioptric omnidirectional view image unwrapping processing using GPU parallelisation. Journal of RealTime Image Processing 12, 2016, 55–69.
• [3] Cinaroglu I., Bastanlar I.: A direct approach for object detection with catadioptric omnidirectional cameras. Signal, Image and Video Processing 10(2), 2016, 413–420.
• [4] Demiröz B. E., et al.: Feature-based tracking on a multi-omnidirectional camera dataset. 5th International Symposium on Communications, Control and Signal Processing. IEEE, 2012, 1–5
• [5] Hariyono J., Hoang V. D., Jo K. H.: Human detection from omnidirectional camera using feature tracking and motion segmentation. Intelligent Information and Database Systems: 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015, Proceedings, Part II 7. Springer International Publishing, 2015, 329–338
• [6] Jeng S. W., Tsai W. H.: Using pano-mapping tables for unwarping of omniimages into panoramic and perspective-view images. IET Image Processing 1(2), 2007, 149–155.
• [7] Jeng S. W, Tsai W. H.: A unified approach to unwarping of omni-images into panoramic and perspective-view images using pano-mapping tables. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 3, 2006, 2401–2406.
• [8] Kepucka E., Gurcan I., Temizel A.: Fast Omnidirectional Image Unwrapping on GPU. Euromicro International Conference on Parallel, Distributed and Network-Based Computing (WIP), 2012.
• [9] Koyasu H., Miura J., Shirai Y.: Real-time omnidirectional stereo for obstacle detection and tracking in dynamic environments. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Expanding the Societal Role of Robotics in the Next Millennium 1, 2001, 31–36.
• [10] Kristou M., Ohya A., Yuta S. I.: Target person identification and following based on omnidirectional camera and LRF data fusion. Ro-Man. IEEE, 2011, 419–424.
• [11] Lazarenko V. P., Yarishev S., Korotaev V.: The algorithm for generation of panoramic images for omnidirectional cameras. Proc. SPIE 9530, 2015, 165–173.
• [12] Lei J., et al.: Unwrapping and stereo rectification for omnidirectional images. Journal of Zhejiang University-Science A 10(8), 2009, 1125–1139.
• [13] Requena M. J. M., Moscato P., Ujaldón M.: Efficient data partitioning for the GPU computation of moment functions. Journal of Parallel and Distributed Computing 74(1), 2014, 1994–2004.
• [14] Scaramuzza D., et al.: Robust feature extraction and matching for omnidirectional images. Field and Service Robotics: Results of the 6th International Conference. Springer, Berlin Heidelberg 2008, 71–81.
• [15] Shu-Ying Y, WeiMin G., Cheng Z.: Tracking unknown moving targets on omnidirectional vision. Vision Research 49(3), 2009, 362–367.
• [16] Wang X., et al.: Corrected unwrapping method based on the tangential and radial distortion centre for the panoramic annular image. IET Image Processing 9(2), 2015, 127–133.
• [17] Xuepeng H.: A panoramic unwrapping approach based on log-polar mapping. 2nd International Conference on Intelligent Information Processing. 2017, 1–4.