Wykorzystanie paralaksy czasowej i Numerycznych Modeli Wysokościowych do określania prędkości pojazdów

• Autorzy: Ciarka Ż. , Beczkowski K. , Klewski A. , Sanecki J. , Stępień G.

Warianty tytułu

EN

Using parallax with time base and Digital Elevation Models to defining the speed of vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W publikacji przestawiono metodę określania prędkości obiektów (pojazdów) opartą na pomiarach fotogramatrycznych i wykorzystaniu paralaksy czasowej oraz autokorelacji obrazów. Pomiar paralaksy wykonano na wysokorozdzielczych obrazach pozyskanych kamerą niemetryczną. W części wstępnej określono zniekształcenia całego układu rejestrującego za pomocą Funkcji Przenoszenia Modulacji (MTF). Następnie zbudowano przestrzenną sieć lokalną, w której prowadzono testy pojazdu poruszającego się. Na testowanym pojeździe umieszczono znaczki pomiarowe i wykonano pomiary z wykorzystaniem technologii naziemnego skaningu laserowego. W ten sposób zbudowano przestrzenny model mierzonego obiektu (pojazdu testowego). Następnie pojazd wprawiano w ruch i dokonywano jego rejestracji nieruchomą kamerą wykonując zdjęcia. Następnie określano paralaksę czasową na stereogramie (parze zdjęć pomiarowych). Stereogram uzyskano, nie poprzez wprawienie kamery w ruch (obrazy lotniczych i satelitarnych), a poprzez rejestrację obiektów poruszających się w układzie inercjalnym (związanym z kamerą). Umożliwiło to zbudowanie modelu przestrzennego pojazdu w taki sposób, że jego głębia (współrzędna Z) była skorelowana z prędkością pojazdu. Następnie obliczano prędkość pojazdu i błąd jej wyznaczenia. W końcowej części posługując się narzędziami Systemów Informacji Geograficznej (GIS) zbudowano Numeryczny Modelu Terenu (Przestrzenny) na którym, dzięki narzędziom analiz przestrzennych wyznaczono profile prędkościowe trasy.

EN

The publication presents the method of defining of speed vehicles leaning on photogrammetric measurements and utilization of the parallax with time base as well as the image matching. The measurement of parallax with time base was executed on Very High Resolution Images registered with non - metric camera. It the beginning, the whole distortion of applied system, was calculate using Modular Transfer Function (MTF). In the next step the local spatial point network, with define X, Y, Z co-ordinates, was built. In this area the tests of moving vehicles was conducted. The vehicle was marked with special tests (points) and measured with laser scanner. In this way the spatial model of the vehicle was built. Afterwards vehicle was set in motion and register with camera on pictures. Next, the parallax with time base was calculated using stereograms. The Stereogram was got, not across setting in movement the camera (like in aerial photo or satellite image), but across registration of objects moving in inertial datum (alignedtostatic camera).It made possible to build spatial model of vehicle in such a way that its depth was correlated to speed of the vehicle. In the nest step the speed of the vehicle and the mean error were calculated. It in final part using tools of the Geographical Information Systems (GIS) the Digital Elevation Model (DEM) of Terrain (spatial space) was built. On the base of DEM spatial analyses and speed profiles of routes were conducted.

Słowa kluczowe

PL

paralaksa czasowa; Numeryczny Model Wysokościowy; prędkość; autokorelacja obrazów

EN

parallax with time base; digital elevation model (DEM); speed; image matching

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 6
• Strony: 2738--2749
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., il., schem., tab., wykr. pełen tekst na CD3

Twórcy

autor

Ciarka Ż.

• Politechnika Warszawska, Wydział Geodezji i Kartografii; 00-661Warszawa; Plac Politechniki 1

autor

Beczkowski K.

• Akademia Morska w Szczecinie, Wydział Nawigacyjny; 70-500 Szczecin, ul Wały Chrobrego 1-2. Tel: + 48 91 487-71-77, Fax: + 48 91 487-71-77

autor

Klewski A.

• Akademia Morska w Szczecinie, Wydział Nawigacyjny; 70-500 Szczecin, ul Wały Chrobrego 1-2. Tel: + 48 91 487-71-77, Fax: + 48 91 487-71-77

autor

Sanecki J.

• Akademia Morska w Szczecinie, Wydział Nawigacyjny; 70-500 Szczecin, ul Wały Chrobrego 1-2. Tel: + 48 91 487-71-77, Fax: + 48 91 487-71-77

autor

Stępień G.

• Akademia Morska w Szczecinie, Wydział Nawigacyjny; 70-500 Szczecin, ul Wały Chrobrego 1-2. Tel: + 48 91 487-71-77, Fax: + 48 91 487-71-77

Bibliografia

• 1. Bernasik J., Wykłady z fotogrametrii i teledetekcji. AGH, Kraków 2008.
• 2. Piasecki M. B., Fotogrametria lotnicza i naziemna. PPWK, Warszawa 1973.
• 3. Sanecki J. (red.), Teledetekcja opracowanie danych. AM w Szczecinie, Szczecin 2014 (oddano do druku 14.10.2014).
• 4. Sitek Z., Fotogrametria ogólna i inżynieryjna. PPWK, Warszawa-Wrocław 1991.
• 5. Maj K., Stępień G.,The Method of Calculating of Frequency Characteristics of Image Gaining and Processing Systems. Progress in Electromagnetics Research Symposium, PIERS 2008 in Cambridge, Boston 2008.
• 6. Buttowt J., Kaczyński R., Fotogrametria. WAT,Warszawa 2010.
• 7. Kurczyński Z., Fotogrametria. PWN, Warszawa 2014.