Badanie wpływu promienia łuku na dynamikę pojazdu szynowego w krzywej przejściowej w otoczeniu prędkości krytycznej

• Autorzy: Zboiński K. , Gołofit-Stawińska M.

Warianty tytułu

EN

Study of the curve radius influence on railway vehicle dynamics in transition curve at velocity around critical one

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu promienia łuku na dynamikę pojazdu szynowego w krzywej przejściowej (KP) w otoczeniu prędkości krytycznej. Wykorzystano model pasażerskiego 4-osiowego wagonu MK111 o 38 stopniach swobody. Został on wygenerowany programem ULYSSES do automatycznej generacji równań ruchu. W wykonanych badaniach symulacyjnych pojazd porusza się zawsze po trasie złożonej z toru prostego, krzywej przejściowej i łuku kołowego. Jako krzywą przejściową przyjęto parabolę 3-go stopnia, a promienie łuków R=600, 2000, 4000 i 6000 m. W artykule przedstawiono wyniki symulacji komputerowych reprezentujące przemieszczenia poprzeczne y zestawów kołowych i ram wózków wagonu. Przedstawione badania są fragmentem szerszych dociekań dotyczących własności dynamicznych pojazdów szynowych w KP przy prędkościach większych od krytycznej.

EN

This paper presents results of the study of curve radius influence on the dynamics of railway vehicle in transition curve (TC) for velocities around critical one. The rail vehicle model of passenger 4 - axle coach MK111 of 38 degrees of freedom was used. It was generated with ULYSSES - program for the automatic generation of equations of motion. In the performed simulation studies the routes always consisted of straight track, transition curve and circular arc. The transition curve was always 3rd degree parabola type. Radius R of use circular arc was equal to 600, 2000, 4000 and 6000 m. The results of computer simulations presented in the paper are lateral displacements y of wheelsets and bogie frames. Presented results are a part of the wider studies on railway vehicles dynamical properties in TC at velocities higher than the critical one.

Słowa kluczowe

PL

symulacja numeryczna; krzywa przejściowa; prędkość krytyczna

EN

numerical simulation; transition curve; critical velocity

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 101
• Strony: 175--188
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz.. rys., wykr.

Twórcy

autor

Zboiński K.

• Politechnika Warszawska, Wydział Transportu

autor

Gołofit-Stawińska M.

• Politechnika Warszawska, Wydział Transportu

Bibliografia

• 1. Choromański W., Zboiński K.: Pakiet softwarowy do automatycznej generacji równań ruchu i analizy dynamiki pojazdu. Materia!y X Konferencji Naukowej Pojazdy Szynowe, tom 3, Politechnika Wrocławska, 1994, s. 34-55.
• 2. Josepsh H., Huston R. L.: Dynamics of mechanical systems. CRC Press LLC, Boca Raton 2002.
• 3. Kalker J. J.: A fast algorithm for the simplified theory of rolling contact. Vehicle System Dynamics, 11, 1982, s. 1-13.
• 4. Kik W.: Comparison at the behaviour of different wheelset track models. Proc. 12th IAVSD Symposium, Vehicle System Dynamics, 20 (supl.), 1992, s. 325-339.
• 5. Long X.Y., Wei Q.C., Zheng F.Y.: Dynamical anlysis of railway transition curves. Proc. IMechE part F Journal of Rail and Rapid Transit, 224(1), 2010, s. 1-14.
• 6. Praca zbiorowa pod kier. Zboiński K.: Komputerowe badania układu tor-pojazd szynowy na łuku kołowym i krzywej przejściowej. Raport końcowy Grant KBN nr 3 0546 91 01, Wydział Transportu PW, 1994.
• 7. Zboiński K.: Nieliniowa dynamika pojazdów szynowych w łuku. Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego, Warszawa-Radom, 2012.
• 8. Zboiński K.: Modelling dynamics of certain class of discrete multi-body systems based on direct method of the dynamics of relative motion. Meccanica, 47(6), Springer, DOI: 10.1007/s11012-011-9530-1. s. 1527-1551, 2012.
• 9. Zboiński K.: Dynamical investigation of railway vehicles on a curved track. European Journal of Mechanics, Part A Solids, 17(6), 1998, s. 1001-1020.
• 10. Zboiński K.: Selected problems of non-linear (non-smooth) dynamics of rail vehicles in a curved track. W pracy pod red.: Thomsen P.G., True H., Non-smooth problems in Vehicle Systems Dynamics, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, 2010, s. 87-99.
• 11. Zboiński K.: Relative kinematics explited in Kane’s approach to describe multibody system in relative motion. Acta Mechanica, Springer-Verlag, 147(1-4), 2001, s. 19-34.
• 12. Zboiński K., Dusza M.: Analysis and method of the analysis of non-linear lateral stability of railway vehicles in curved track. Proc. 18th IAVSD Symposium, Vehicle System Dynamics, 41 (supl.), 2004, s. 222-231.
• 13. Zboiński K., Dusza M.: Self-exciting vibrations and Hopf’s bifurcation in non-linear stability analysis of rail vehicles in curved track, European Journal of Mechanics, Part A/Solids, 29(2), 2010, s. 190-203.
• 14. Zboiński K., Dusza M.: Extended study of rail vehicle lateral stability in a curved track. Vehicle System Dynamics, 49(5), 2011, s. 789-810.