Układ sterowania silnikiem BLDC małej mocy

• Autorzy: Górski J. , Pakuła S.

Identyfikatory

DOI

10.15199/13.2017.5.5

Warianty tytułu

EN

Low power BLDC motor control system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano sterownik silnika BLDC małej mocy. Autorzy zaproponowali rozwiązanie, w którym komutacja jest wykonywana przez układ kombinacyjny na podstawie sygnałów z czujników Halla. Sygnały te wykorzystano również do określenia prędkości kątowej wirnika. Funkcję pomiaru oraz regulacji prędkości pełni układ mikroprocesorowy. Sprzętowy komutator powinien odciążyć procesor, co pozwoli na wykorzystanie układów o niższej mocy obliczeniowej. W dalszej części artykułu opisano przeprowadzone badania eksperymentalne, prezentujące działanie omawianego sterownika. Otrzymane wyniki potwierdzają przewidywane zachowanie układu.

EN

The article presents a low power BLDC motor driver. The authors proposed a solution in which commutation is performed by a combination system based on signals from Hall sensors. These signals were also used to determine the angular velocity of the rotor. The function of measurement and speed control is the microprocessor circuit. Hardware commutation should relieve the processor, which will allow to use systems with lower computing power. The following section describes the experimental studies that presented the operation of the controller. The results confirm the predicted effect of the system.

Słowa kluczowe

PL

BLDC; elektroniczna komutacja; sterowanie prędkością

EN

BLDC; electronic commutation; speed control

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 58, nr 5
• Strony: 19--23
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Górski J.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza

autor

Pakuła S.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza

Bibliografia

• [1] Akin Bilal, Bhardwaj Manish. 2013. “Trapezoidal Control of BLDC Motors Using Hall Effect Sensors”, Application Report – Texas Instruments.
• [2] Barlik Roman, Nowak Mieczysław. 2013. „Poradnik inżyniera energoelektronika”, WNT.
• [3] Domaracki Arkadiusz, Krykowski Krzysztof. 2005. „Silniki BLDC – klasyczne metody sterowania”, Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne 72, 155–159.
• [4] H anselman Duane. 2006. „Brushless Permanent Magnet Motor Design”, Magna Physics Publishing.
• [5] H etmańczyk Janusz, Krykowski Krzysztof. 2005. „Badania symulacyjne i laboratoryjne silnika PM BLDC wykorzystującego czujnik położenia wirnika w obwodzie regulacji prędkości”, Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne 72, 149–154.
• [6] Krykowski Krzysztof, Hetmanczyk Janusz. 2005. „Wykorzystanie czujników położenia wirnika w obwodzie regulacji prędkości silnika PM BLDC”, Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne 72, 145–148.
• [7] Krykowski Krzysztof. 2015. „Silniki PM BLDC: właściwości, sterowanie, aplikacje”, BTC.
• [8] Rugh J. Wilson., Shamma S. Jeff. 2000. “Research on gain scheduling”, Automatica 36 (10), 1401–1425.
• [9] Wang Song, Guo Wang, Dun Wenqiang. 2015. “The Drive Design of the STM32-based Brushless DC Motor”, International Symposium on Computers & Informatics, 797–805.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).