Egzoszkielet jako szczególna forma robota

• Autorzy: Mikołajewska E. , Mikołajewski D.

Warianty tytułu

EN

Exoskeleton : Special Robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Konstrukcją nowoczesnego wyposażenia żołnierza przyszłości ma być kombinezon typu egzoszkielet. Autorzy przedstawiają możliwości współczesnych kombinezonów oraz perspektywy ich udoskonalenia w celu ułatwienia żołnierzom prowadzenia walki.

EN

An exoskeleton is a suit specially designed for a future soldier. The writers feature capabilities of this modern outfit and the perspectives for its further development to improve warfare conduct.

Słowa kluczowe

PL

wyposażenie żołnierza; egzoszkielet; kombinezon bojowy

EN

soldier equipment; exoskeleton; combat suit

• Wydawca: Wojskowy Instytut Wydawniczy
• Czasopismo: Kwartalnik Bellona
• Rocznik: 2011
• Tom: Nr 1
• Strony: 160--169
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Mikołajewska E.

• Klinika Rehabilitacji, 10 Wojskowy Szpital Kliniczny z Polikliniką SP ZOZ, Bydgoszcz.

autor

Mikołajewski D.

• Inspektorat Wsparcia Sił Zbrojnych, Bydgoszcz
• doktorant, Katedra informatyki Stosowanej, Uniwersytet Mikołaja Kopernika, Toruń

Bibliografia

• 1. E. Mikołajewska, D. Mikołajewski: Roboty rehabilitacyjne. „Rehabilitacja w Praktyce" 2010 nr 4.
• 2. E. Mikołajewska: LOKOMAT jako element nowoczesnej reedukacji chodu. „Praktyczna Fizjoterapia i Rehabilitacja" 2010 nr 10.
• 3. E. Mikołajewska: Neurorehabilitacja. Zaopatrzenie ortopedyczne. Warszawa 2009.
• 4. E. Mikołajewska: Egzoszkielet HAL 5. „Magazyn Pielęgniarki i Położnej" 2007 nr 5.
• 5. D. P. Ferris: The exoskeletons are here. "Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation" 2009 nr 6.
• 6. K. E. Gordon, D. P. Ferris: Learning to walk with a robotic ankle exoskeleton. "Journal Biomechanics" 2007 nr 40(12).
• 7. K. Kondak, G. Hommel: Stable motion patterns generation and control for an exoskeleton-robot. Human Interaction with Machines, 2006.
• 8. H. Herr: Exoskeletons and orthoses: classification, design challenges and future directions. "Journal NeuroEngineering and Rehabilitation" 2009 nr 6.
• 9. E. Mikołajewska, D. Mikołajewski: Roboty rehabilitacyjne i pielęgnacyjne.”Magazyn Pielęgniarki i Położnej” 2009 nr 12.
• 10. S. J. Ball, I. E. Brown, S. H. Scott: A planar 3DOF robotic exoskeleton for rehabilitation and assessment. "Conference Proceedings - IEEE Engineering in Medicine and Biology Society" 2007.
• 11. E. Rocon et al.: Design and validation of a reha bilitation robotic exoskeleton for tremor assessment and suppression. "IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering" 2007 nr 15(3).
• 12. M. C. Carrozza et al.: On the design of an exoskeleton for neurorehabilitation: design rules and preliminary prototype. "Conference Proceedings- IEEE Engineering in Medicine and Biology Society" 2004 nr 7.
• 13. D. S. Andreasen et al.: Exoskeleton for forearm pronation and supination rehabilitation. "Conference Proceedings. - IEEE Engineering in Medicine and Biology Society" 2004 nr 4.