Electrical power steering – modelling and bench testing

• Autorzy: Kuranowski Aleksander

Identyfikatory

DOI

10.4467/2353737XCT.19.085.10864

Warianty tytułu

PL

Elektryczne urządzenie wspomagające kierownicę – modelowanie i badania stanowiskowe

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents a dynamic model of an electric device supporting the steering system of a passenger car; the model was verified through a series of bench tests. The research object was an integrated electric power steering system (EPS) mounted on a steering column and cooperating with a steering gear. The results of the theoretical analysis were compared with the results of tests performed on a specially built research bench fully reflecting the work of assistance in the car. A satisfactory level of agreement between the results of the model tests and the bench tests was obtained.

PL

W artykule przedstawiono zweryfikowany testami laboratoryjnymi dynamiczny model elektrycznego urządzenia wspomagającego kierownicę. Przedmiotem badań było zintegrowane elektryczne urządzenie wspomagające kierownicę (EPS) zamontowane na kolumnie kierownicy. Wyniki analizy teoretycznej porównano z wynikami testów przeprowadzonych na specjalnie zbudowanym stanowisku badawczym w pełni odzwierciedlającym pracę urządzenia w samochodzie. Uzyskano zadawalającą zgodność między wynikami badań stanowiskowych a wynikami analiz teoretycznych.

Słowa kluczowe

EN

EPS; modelling; bench tests

PL

EPS; modelowanie; stanowisko badawcze

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Technical Transactions
• Rocznik: 2019
• Tom: Vol. 116, iss. 8
• Strony: 143--158
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., il., wz., tab.

Twórcy

autor

Kuranowski Aleksander

• Faculty of Mechanical Engineering, Cracow University of Technology
• Institute of Forensic Research

Bibliografia

• [1] Badawy A., Zuraski J., Bolourchi F., Chandy A., Modeling and Analysis of an Electric Power Steering System, Delphi Automotive Systems 2009, 25–31.
• [2] Dannöhl C., Müller S., Ulbrich H., H∞-control of a rack-assisted electric power steering system, Vehicle System Dynamics 2011, 1–18.
• [3] Data S., Pesce M., Reccia L., Identification of steering system parameters by experimental measurements processing, Proc. Instn. Mech. Engrs 218, Part D: J. Automobile Engineering 2004, 783–792.
• [4] Govender V., Khazaridi G., Weiskircher T., Keppler D., Müller S., A PID and state space approach for the position control of an electric power steering, 16th Stuttgart International Symposium Automotive and Engine Technology, March 2016, 755–770.
• [5] Kim J.-H., Song J.-B., Control logic for an electric power steering system using assist motor, Mechatronics 12, 2002, 447–459.
• [6] Kuranowski A., Effect of variable input and output on the characteristics of a steering system with EPS (Electric power system), Journal of KONES, 19, No. 1, Warszawa 2012, 215–226.
• [7] Liao Y.G., Du H.I., Cosimulation of multi-body-based vehicle dynamics and an electric power steering control system, Proc. Instn. Mech. Engrs. 215, Part K, 2001, 141–151.
• [8] Liu Z., Yang J., Liao D., The Optimization of Electric Power Assisted Steering to Improve Vehicle Performance, Proc. Instn. Mech. Engrs. 217, Part D, 2003, 639–646.
• [9] Qiu Y., Electrical power steering mechanical modelling and co-simulation with control system, Institute of Sound and Vibration Research University of Southampton, 2010.
• [10] Xue-Ping Z., Xin L., Jie Ch., Jin-Lai M., Parametric design and application of steering characteristic curve in control for electric power steering, Mechatronics 19, 2009, 905–911.

Uwagi

EN

Section "Mechanics"

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).