System bezprzewodowego zdalnego sterowania dla pojazdu autonomicznego

• Autorzy: Góral Piotr , Pawłowski Paweł , Dąbrowski Adam

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2019.10.25

Warianty tytułu

EN

Remote wireless control system for autonomous vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono problem dotyczący technologii sterowania pojazdami autonomicznymi i jego rozwiązanie na przykładzie prototypu pojazdu do prac sadowniczych. Sterowanie lokalne pojazdu realizuje kontroler przemysłowy klasy PLC wraz z osprzętem, a sterowanie zdalne realizowane jest przez opracowaną aplikację komputerową za pośrednictwem sieci bezprzewodowej pracującej w standardzie WiFi. Zainstalowany na pojeździe system wizyjny umożliwia obserwację otoczenia pojazdu.

EN

The paper presents a problem concerning control technology of autonomous vehicles and its solution on the example of a vehicle prototype for orchard work. Local vehicle control is performed by an industrial PLC class controller with accessories, and the remote control is realized by a computer application which communicates via a wireless WiFi network. The vision system installed on the vehicle allows observation of the vehicle surroundings.

Słowa kluczowe

PL

pojazd autonomiczny; zdalne sterowanie; PLC; system wizyjny

EN

autonomous vehicle; remote control; PLC; vision system

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2019
• Tom: R. 95, nr 10
• Strony: 114--117
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Góral Piotr

• Wydział Informatyki, Instytut Automatyki i Robotyki, Zakład Układów Elektronicznych, i Przetwarzania Sygnałów, Politechnika Poznańska, ul. Jana Pawła II 24, 60-965 Poznań

autor

Pawłowski Paweł

• Wydział Informatyki, Instytut Automatyki i Robotyki, Zakład Układów Elektronicznych, i Przetwarzania Sygnałów, Politechnika Poznańska, ul. Jana Pawła II 24, 60-965 Poznań

autor

Dąbrowski Adam

• Wydział Informatyki, Instytut Automatyki i Robotyki, Zakład Układów Elektronicznych, i Przetwarzania Sygnałów, Politechnika Poznańska, ul. Jana Pawła II 24, 60-965 Poznań

Bibliografia

• [1] Pretz K, Farming Goes High Tech, The Institute, IEEE Press, 42 (2018), Issue 3, 4-7
• [2] Weymann S., Autonomiczne pojazdy rolnicze - poszukiwanie nowych rozwiązań, Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna, (2017), nr 6, 4-8
• [3] Chmielewski, R., Autonomiczny robot polowy do siewu I pielęgnacji upraw szeroko rzędowych nagrodzony na XII Międzynarodowej Warszawskiej Wystawie Wynalazków IWIS 2018, Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna, (2018), nr 5, 2-3
• [4] Cetnarowicz D., Kardyś P., Dąbrowski A., Pawłowski P., PLC - elektroniczny element automatyki przemysłowej, Przegląd Elektrotechniczny, 94 (2018), nr 9, 121-124
• [5] Pogorzelski T., Zygmunt B., Integracja sensorów w autonomicznym samochodzie, Mechanik, 89 (2016), nr 7, 800-801
• [6] Skruch P., Długosz M., Cieśla A., Kluczowe elementy jazdy autonomicznej na przykładzie elektrycznego pojazdu demonstracyjnego EVE, Napędy i Sterowanie, 17 (2015), nr 11, 96-102
• [7] International Standard ISO/DIS 26262: Road Vehicles - Functional Safety, Part 1 to Part 10, (2009)
• [8] Góral P., System zdalnego sterowania dla pojazdu autonomicznego, Praca dyplomowa magisterska, Politechnika Poznańska, 2018
• [9] Kwaśniewski J., Sterownik SIMATIC S7-1200 w praktyce inżynierskiej, BTC, Legionowo, (2013)
• [10] Mikrotik, Materiały szkoleniowe MTCNA, MTCWE, Mikrotik Warsaw Training Center, https://mwtc.pl, dostęp dnia 23.02.2019
• [11] Communication with Siemens S7 PlC with C# and S7.Net plc driver - https://www.mesta-automation.com/siemens-s7-plc-cs7- net-plc-driver/, dostęp dnia 23.02.2019

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).