Układ automatycznego wykonywania manewru korkociągu

• Autorzy: Pruchniak M. , Rogalski T. , Nowak D. , Prusik J.

Warianty tytułu

EN

An Automatic Controller for Aircraft Spin Maneuver

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję systemu automatycznego sterowania przeznaczonego dla małych samolotów załogowych i bezzałogowych, realizującego manewry inne, niż niezbędne do wykonywania tzw. normalnego lotu [3], których proces syntezy przedstawiono na przykład w pozycji [1, 4]. Charakter tych manewrów, zakres zmian parametrów lotu samolotu podczas ich wykonywania ograniczają zastosowanie klasycznych algorytmów sterowania. Niejednokrotnie, również ograniczają możliwość pozyskania pełnej informacji o parametrach lotu samolotu. W pracy przedstawiono alternatywne rozwiązanie, które w takich przypadkach, może zostać zastosowane [2, 9, 11]. Zaprezentowano strukturę algorytmów sterowania oraz metodę doboru współczynników regulatorów w nich występujących. Jako przykład wybrano manewr korkociągu, będący elementem akrobacji lotniczej Weryfikacja przyjętych założeń i otrzymanych wyników obliczeń została przeprowadzona w symulowanych lotach testowych a otrzymane przykładowe rezultaty zostały zamieszczone w końcowej części artykułu.

EN

The paper presents a concept of automatic control laws for unmanned aircraft control system. There is a general structure of algorithms controlling aircraft at nonconventional flight state presented in the paper. Authors apply their semi closed loop control algorithm for automatic flight during selected aerobatic maneuver (spin maneuver is selected). Moreover there are methods of control laws adjustment and tuning discussed in this paper. Theoretical discussion is supported by results achieved during simulated test flights.

Słowa kluczowe

PL

autopilot; korkociąg; akrobacja lotnicza; system automatycznego sterowania; sterowanie automatyczne; manewry samolotu

EN

autopilot; spin; aerobatics; automatic control system; aircraft maneuvers

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 18, nr 12
• Strony: 1245--1251, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., il., rys., wykr.

Twórcy

autor

Pruchniak M.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

autor

Rogalski T.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

autor

Nowak D.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

autor

Prusik J.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Bibliografia

• 1. Bociek St., Gruszecki, J. Układy sterowania automatycznego samolotem, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów, 1999.
• 2. Dołega, B., & Rogalski, T. Control system for medium-sized flying target. Aviation (Vol. 13, pp. 11-16). Vilnius: Technika. doi:10.3846/1648-7788, Vilnius, 2009.
• 3. Etkin B. Dynamics of Atmosferic flight, Wily and Sons, Toronto, 1972.
• 4. Kaczorek T. Teoria sterowania, PWN, Warszawa, 1981.
• 5. Krawczyk, M., Graffstein, J., & Maryniak, J. Mathematical model of UAV in numerical simulation of the recovery maneuvers during perturbed flight. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 38 (1), s.121-130.
• 6. Majka M., Rogalski T., Wykorzystanie oprogramowania Matlab do sterowania w czasie rzeczywistym modelem samolotu w symulatorze lotu, monografia ISBN 978-83-937270-0-1, Tomasz M. Majka Publisher, Tarnów, 2014.
• 7. Prusik J., Automatyczny system sterowania wprowadzający i wyprowadzający ze stanu korkociągu, praca dyplomowa pod kierunkiem T. Rogalskiego, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Politechnika Rzeszowska, Rzeszów, 2016.
• 8. Rogalski T., Algorytmy sterowania lotem samolotu bezzałogowego w nietypowych stany lotu, Technika Transportu Szynowego 12/2015 ISSN 1232-3829, Instytut Naukowo_Wydawniczy "TTS" sp. z o. o. Radom, 2015.
• 9. Rogalski T., The Control Algorithms for Maneuvering Flying Terget, Scientific Aspects of Unmanned Mobile Vechicle, t.1, s. 177184, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2010.
• 10. Rogalski T, Dołęga B., The New Conception of The Laboratory Testing of the FBW Control Systems for Small Aircraft, Aircraft Enginering and Aerospace Technology: An International Journal No 3, 2004, Emerland 2004.
• 11. Samolej S., Orkisz M., Rogalski T. The Airspeed Automatic Control Algorithm for Small Aircraft. In: Nawrat A., Bereska D., Jędrasiak K. (eds) Advanced Technologies in Practical Applications for National Security. Studies in Systems, Decision and Control, vol. 106. Springer, Cham, 2018.