Tłumienie drgań skrętnych dwumasowego układu napędowego pracującego w adaptacyjnej strukturze sterowania z neuronowo-rozmytymi regulatorami typu TSK

• Autorzy: Knychas S.

Warianty tytułu

EN

Damping of the torsional vibrations of the two-mass drive system working in adaptive control structure with TSK neuro-fuzzy controller

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszej pracy przedstawiono adaptacyjną strukturę sterowania układu dwumasowego z połączeniem sprężystym z neuronowo-rozmytym regulatorem prędkości typu TSK. Zadaniem regulatora jest minimalizacja wrażliwości struktury sterowania na zmiany parametrów oraz niepewności pomiarowe a także niepewności wynikające z nieprecyzyjnej wiedzy o obiekcie przy jednoczesnej minimalizacji drgań skrętnych układu dwumasowego. Badania przeprowadzono dla regulatorów z wejściowymi zbiorami rozmytymi typu-1 (T1) i przedziałowymi typu-2 (IT2) dla różnych wartości elektromechanicznej stałej czasowej układu oraz przy zakłóceniach pomiarowych.

EN

In this paper speed adaptive control structure of two-mass system is introduced. A neuro-fuzzy TSK controller is presented. Main goal of fuzzy controller is to reduce all kind of uncertainties and to minimalize vibrations of flexible connection of two-mass system. Two kind of fuzzy systems are tested: Type- 1 and Interval Type-2.

Słowa kluczowe

PL

regulatory neuronowo-rozmyte TSK; adaptacyjna struktura sterowania; minimalizacja drgań skrętnych napędu dwumasowego

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 69, nr 33
• Strony: 282--292
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Knychas S.

• Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• [1]KARNIK N.N., MENDEL J.M., Type-2 Fuzzy Logic Systems, IEEE Trans. on Fuzzy Systems, Vol. 7, nr 6, 1999, 648–658.
• [2]KNYCHAS S., SZABAT K., Zastosowanie adaptacyjnego regulatora opartego na zbiorach rozmytych typu-2 do sterowania prędkością układu napędowego, Przegląd Elektrotechniczny, R. 87, Nr 4, 2011.
• [3]KNYCHAS.S., Adaptacyjne sterowanie układu dwumasowego z połączeniem sprężystym z wykorzystaniem regulatorów neuronowo-rozmytych, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, nr 65, 2011.
• [4]LIANG Q., MENDEL J.M, Interval type-2 fuzzy logic systems: Theory and design, IEEE Transactions Fuzzy Systems, Vol. 8, 2000, 535–550.
• [5]MENDEL J.M, JOHN R.I., LIU F., Interval type-2 fuzzy logic systems made simple, IEEE Trans. On Fuzzy Systems, Vol. 14, 2006, 808–821
• [6]ORLOWSKA-KOWALSKA T., SZABAT K., Damping of Torsional Vibrations in Two-Mass System Using Adaptive Sliding Neuro-Fuzzy Approach, IEEE Trans. Ind. Informatics, Vol. 4, No. 1, 2008, 47–57
• [7]ORLOWSKA-KOWALSKA T., SZABAT K., Control of the Drive System With Stiff and Elastic Couplings Using Adaptive Neuro-Fuzzy Approach, IEEE Trans. Ind. Electronics, Vol. 54, No. 1, 2007, 228–240.
• [8]SERKIES P., SZABAT K., Predykcyjny regulator prędkości napędu dwumasowego z rozmytą adaptacją ograniczeń, Przegląd Elektrotechniczny, Vol. 88, No. 4, 2012, 209–2012.
• [9]SZABAT K., Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2008.
• [10]TRAN VAN T., KAMIŃSKI M., SZABAT K., Estymacja mechanicznych zmiennych stanu układu napędowego za pomocą systemów neuronowo-rozmytych, Przegląd Elektrotechniczny, Vol. 88, No. 6, 2012, 166–169.
• [11]WU H., MENDEL J.M., Uncertainty bounds and their use in the design of interval type-2 fuzzy logic systems, IEEE Trans. on Fuzzy Systems, Vol. 10, 2002, 622–639.
• [12]ZADEH L.A., Fuzzy sets, Information and Control, Vol. 8, 1965, 338–353.
• [13]ZADEH L.A. The concept of a linguistic variable and its application to approximate reasoning–1, Information Sciences, Vol. 8, 1975, 199–249.