Modelowanie 3D cyklicznej odstawy w jednej z kopalń odkrywkowych w programie Haulsim

• Autorzy: Kondratowicz Marek

Warianty tytułu

EN

3d modeling of cyclical transport by dump trucks in the open pit mines in the Haulsim program

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem projektu było zamodelowanie cyklicznej pracy wozideł w kopalni odkrywkowej. Stworzone modele rzeczywistego oraz alternatywnego układu maszynowego posłużyły do porównania wydajności różnych układów maszynowych różniących się ilością maszyn i wielkością ich naczyń roboczych. Publikacja posiada część teoretyczną opisującą kolejno oprogramowania symulacyjne, algorytm tworzenia modelu kopalni: budowę, programowanie przerw oraz sposób przydzielania zadań w programie HaulSim. W praktycznej części znajdują się dane wejściowe pozyskane z bezpośrednich pomiarów czasów pracy maszyn, wyniki symulacji rzeczywistego oraz alternatywnego scenariusza układu maszyn oraz ich porównanie. Artykuł przedstawia etapy budowania modelu w programie HaulSim. Pozyskane mapy i modele kopalni pozwoliły na wierne odwzorowanie elementów infrastruktury kopalnianej oraz sieci dróg transportowych. Symulacja cyklu roboczego wozideł opierała się na ich wspólnym działaniu oraz współpracy z koparkami oraz łamiarnią. Eksperyment przeprowadzono w dwóch scenariuszach. Pierwszy miał za zadanie w całości odzwierciedlić warunki panujące w kopalni. Drugi to utworzenie alternatywnego układu maszyn pracujących w istniejącej infrastrukturze kopalni.

EN

The purpose of the project was to model the cyclical work of haul trucks in the open-pit mine. Models of real and alternative machine systems were designed to compare the performance of various machine systems, which differ from one another in the number of machines and the size of their working container. The publication has a theoretical part, which consists of the description of simulation software, the algorithm for creating the mine model: construction, programming stoppages and the method of scheduling tasks in the HaulSim program. The practical part includes input data obtained from direct measurements of machine working times, results of simulation of the real and alternative scenario of the machine system, and their comparison. The article presents stages of building a model in HaulSim. The maps and mine models gave opportunity for a faithful reproduction of elements of the mine infrastructure and road network. The dump truck’s work cycle simulation was based on their joint operation and cooperation with excavators and crushers. The experiment was conducted in two scenarios. The first task was to precisely project the conditions in the mine. The second scenario was the creation of an alternative system of machines working in the existing mine infrastructure.

Słowa kluczowe

PL

górnictwo; modelowanie; transport; wozidła; HaulSim

EN

mining; modeling; transport; haul trucks; HaulSim

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2020
• Tom: R. 61, nr 2
• Strony: 12--21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Kondratowicz Marek

• Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii, Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] Czaplicki, J., 2006. Modelowanie procesu eksploatacji systemu koparki – wywrotki. Zeszyty naukowe Politechniki Śląskiej Gliwice
• [2] Jurczyk, K., Granie w symulacje, „Czasopismo: Kaizen”, 2017, nr 2, str. 50-53
• [3] Strona internetowa http://www.rpmglobal.com/ [Dostęp 17.05.2020]
• [4] Strona internetowa https://flexsim.pl/wp-content/uploads/2017/05/Granie-w-symulację-KAIZEN-2-2017.pdf [Dostęp 17.05.2020]
• [5] Strona internetowa https://flexsim.pl/haulsim/ [Dostęp 17.05.2020]
• [6] Strona internetowa http://www.logistyczny.com/biblioteka/w-magazynie/item/3752-symulator-efektow?fbclid=IwAR067UBFmIsAQBeRsIEbIry4kumMLHvMmcc2TrAtmRR4UYjgHxRHJV9pAJ8 [Dostęp 17.05.2020]