Wykorzystanie robotów przemysłowych w przemyśle spożywczym

• Autorzy: Kaczmarek W. , Borys S.

Identyfikatory

DOI

http://dx.doi.org/10.17814/mechanik.2016.7.141

Warianty tytułu

EN

Use of industrial robots in the food industry

• Konferencja: Materiały z XX Międzynarodowej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji SKWPWiE, Jurata 2016
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania robotów przemysłowych w przemyśle spożywczym. Omówiono możliwości środowisk do programowania robotów offline wspierających projektowanie komór produkcyjnych. Ich wykorzystanie upraszcza tworzenie systemu oraz umożliwia wstępną optymalizację. Do pełnej optymalizacji procesu konieczne jest uruchomienie projektu na stanowisku rzeczywistym.

EN

The article presents the possibilities of using industrial robots in the food industry. Discussed the possibility of using offline programming environments as a support in development of production chambers. Their use simplifies the creation of the system, and allows pre-optimization. To fully optimize the process, it is necessary to launch a project on the real station.

Słowa kluczowe

PL

robotyzacja; sortowanie; programowanie offline

EN

robotics; sorting; offline programming

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 89, nr 7
• Strony: 716--717
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Kaczmarek W.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Borys S.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• 1. Borys S. „Komputerowa wspomaganie projektowania zrobotyzowanych komór produkcyjnych – stanowisko do lakierowania karoserii samochodowej”. Mechanik. 2014, nr 7.
• 2. Dz. U. 2008, nr 199, poz. 1228 z późn. zm.
• 3. Kaczmarek W., Panasiuk J. „Środowiska do programowania robotów przemysłowych w trybie offline/online. Control Engineering. 2015, nr 2.
• 4. Kampa A., Atest. 2012, nr 11.
• 5. Kowlaski T. „Bezpieczeństwo pracy a ergonomia systemów wytwarzania”. http://217.96.20.91/TiAM/pdf/2002_03s32.pdf (pobrano 19.04.2013).

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.