Manewry wykonywane przez samolot podczas omijania ruchomej przeszkody dla wybranych scenariuszy

• Autorzy: Graffstein J.

Identyfikatory

DOI

10.14313/PAR_216/19

Warianty tytułu

EN

Manoeuvres Performed by the Aircraft During Avoidance of a Moving Obstacle for the Selected Scenarios

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zostały przedstawione zależności między zmiennymi opisującymi relacje zachodzące między samolotem a ruchomą przeszkodą. Sformułowano warunki określające możliwość wystąpienia zagrożenia w postaci kolizji. Drugim istotnym celem określenia zmiennych było stworzenie przesłanek do wyboru parametrów manewru antykolizyjnego i położenia samolotu, w którym konieczne jest rozpoczęcie manewru. Przeanalizowano różne scenariusze ruchu samolotu i przeszkody oraz ich wzajemnego usytuowania. Zaproponowano strukturę procesu wyboru parametrów odpowiedniego manewru antykolizyjnego. Rozważania zostały zilustrowane przykładami komputerowej symulacji lotu samolotu w czasie omijania ruchomej przeszkody.

EN

The article presents the relations describing variables between an aircraft and a moving obstacle. Conditions determining the threat of possible collision were formulated. The second important task for determining these variables was to create prerequisites for selection of anti collision manoeuvre and position of the aircraft where the manoeuvre is to be started. Various scenarios of the motion of the aircraft and obstacle as well as their relative positions were analysed. The structure of the process of searching for the parameters of the appropriate anti collision manoeuvre was proposed. Discussion is illustrated by the examples of computer simulations of flight of the aircraft when passing by a moving obstacles.

Słowa kluczowe

PL

unikanie kolizji; scenariusze konfliktu; procedury unikania kolizji; numeryczna symulacja dynamika lotu

EN

collision avoidance; conflict scenario; obstacle avoidance procedure; numerical simulation of flight dynamic

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 19, nr 2
• Strony: 19--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Graffstein J.

• Instytut Lotnictwa, al. Krakowska 110/114, 02-256 Warszawa

Bibliografia

• 1. Ariyur K.B., Lommel P., Enns D.F., Reactive in flight obstacle avoidance via radar feedback, Portland 2005, 2978-2982.
• 2. Benayas J.A., Fernández J.L., Sanz R. Diéguez, A.R., The beam-curvature method: a new approach for improving local tealtime obstacle avoidance, “The International Federation of Automatic Control”, 2002.
• 3. Blajer W., Graffstein J., Manewr antykolizyjny wykorzystujący teorię ruchu programowego, „Mechanika w lotnictwie”, 2012, 597-613.
• 4. Graffstein J., Wpływ charakterystyk obiektu i przebiegu jego ruchu na parametry układu stabilizacji lotu. „Mechanika w lotnictwie”, 2008, 109-126.
• 5. Graffstein J., Wpływ wybranych zmiennych stanu na dokładność toru lotu samolotu podczas automatycznie wykonywanego manewru. „Prace Instytutu Lotnictwa”, 202/2009, 51-64.
• 6. Graffstein J., Elementy procesu wykrycia zagrożenia kolizją i automatycznie sterowany manewr awaryjny. „Pomiary Automatyka Robotyka”, 2/2012, 383-387.
• 7. Graffstein J., Anti-collision system with radar obstacle detector. „Pomiary Automatyka Robotyka”, 2/2013, 171-175.
• 8. Lalish E., Morgansen K.A., Tsukamaki T., Decentralized Reactive Collision Avoidance for Multiple Unicycle-Type-Vehicles, “American Control Conference”, 2009, 5055-5061.
• 9. Shim D.H., Sastry S., An evasive maneuvering algorithm for UAVs in see-and avoid situations, “American Control Conference”, 2007, 3886-3891.