Diagnostyka pętli regulacyjnych metodą częstotliwościową

• Autorzy: Świder Z. , Trybus L.

Warianty tytułu

EN

Control loop diagnostics using frequency method

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono metodę aktywnej częstotliwościowej diagnostyki pętli regulacyjnych PID. Pętlę pobudza się sinusoidą o zmiennej częstotliwości, a charakterystyki wyznacza za pomocą, szybkiej transformaty Fouriera. Są one następnie aproksymowane transmitancją 2-go rzędu zawierającą współczynnik tłumienia i częstotliwość naturalną, które określają czas regulacji. Jeżeli wspólczynnik tłumienia i czas regulacji odbiegają od zadanych, dokonuje się przestrojenia regulatora za pomocą jednej z dwu wzorcowych map nastaw. Mapy zapewniają zbieżność bez zagrożenia niestabilnością.

EN

A frequency method for active diagnostics of PID control loops is presented. The loop is triggered by a sinusoid with variable frequency. The characteristics are obtained from Fourier transform. They are subsequently approximated by 2nd order transfer function, that involves damping coefficient and natural frequency. These parameters determine settling time of the loop. If the damping coefficient and settling time are different from specifications the controller is retimed by employing one of two universal tuning maps. The maps provide convergence without a threat of instability.

Słowa kluczowe

PL

diagnostyka częstotliwościowa; strojenie pętli PID; transfomata FFT; aproksymacja; model 2-go rzędu

EN

frequency diagnostics; PID loop tuning; FFT transformation; approximation; 2nd order model

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 51, nr 9 bis
• Strony: 246--248
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., schem., wykr., wzory

Twórcy

autor

Świder Z.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Informatyki i Automatyki

autor

Trybus L.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Informatyki i Automatyki

Bibliografia

• [1] Åström K. J., Hagghmg T., Hang C. C., Ho W. K. (1993): Automatic tuning and adaptation for PID controllers - a survey. Control Engineering Practice, 1, 699-714.
• [2] Findeisen W. (1974): Poradnik Inżyniera Automatyka (red.. wyd. 2), WNT. Warszawa.
• [3] Franklin G. F., Powell J. D., Workman M.L. (1998): Digital Control of Dynamic Systems (3rd edition). Addison-Wesley, Reading MA.
• [4] O'Dwyer A. (2003): Handbook of PI and PID tuning rules. Word Scientific. New Jersey.
• [5] Shinskey F. G. (1988): Process control systems-application, design and tuning (3rd edn.). McGraw-Hill, New York.
• [6] Świder Z., Trybus L. (2004): An alternative algorithm to EXACT self tuning. Archives of Control Sciences. 14 (L), 3/4, 273-286.
• [7] Świder Z., Trybus L. (2005): Zdalne strojenie częstotliwościowe regulatorów przemysłowych. XV Krajowa Konferencja Automatyki, Warszawa (w druku).
• [8] Trybus L. (2004): Funkcje stacji inżynierskich w systemach sterowania dla energetyki. VI Krajowa Konferencja Automatyków, Rytro, 2-23.

Uwagi

Praca finansowana z grantu MNI nr 4 T11A01724