Wykorzystanie sekwencyjnej metody łączenia pomiarów w nawigacji terrestrycznej

• Autorzy: Banachowicz A. , Piela B.

Warianty tytułu

EN

The sequential method of combining measurements in the terrestrial navigation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono sekwencyjną metodę określania współrzędnych pozycji obserwowanej w nawigacji terrestrycznej. Zastosowany w niej algorytm estymacji współrzędnych pozycji jest ogólny i zawiera oba przypadki opracowywania pomiarów – jednoczesnych i niejednoczesnych. Algorytm ten opiera się na predykcji parametrów nawigacyjnych określanej z wykorzystaniem nawigacji zliczeniowej. Może on być również wykorzystany jako algorytm integrujący niejednorodne linie pozycyjne oraz w fuzji pomiarów nawigacyjnych pochodzących z różnych metod określania pozycji.

EN

In this paper the sequential method of determining the coordinates of the position observed in the terrestrial navigation is presented. The applied algorithm of estimation of position coordinates is general and includes both cases of the measurement development - simultaneous and non-simultaneous. This algorithm is based on prediction of the navigation parameters which are determined by dead reckoning. It could also be used as the algorithm that integrates heterogeneous lines of position or in fusion of the navigational measurements gathered from the different position determining methods.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja terrystyczna; łączenie pomiarów; metoda sekwencyjna; współrzędne pozycji

EN

terrestrial navigation; combining measurements; sequential method; position coordinates

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 3
• Strony: 125--135, CD 1
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Banachowicz A.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Informatyki, 71-210 Szczecin: ul. Żołnierska 49. Tel: [phone]

autor

Piela B.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Informatyki, 71-210 Szczecin: ul. Żołnierska 49. Tel: [phone]

Bibliografia

• 1. Banachowicz A., Urbański J.: Obliczenia nawigacyjne. AMW, Gdynia 1988.
• 2. Banachowicz A. Sekwencyjna metoda obliczania pozycji z niejednoczesnych pomiarów parametrów nawigacyjnych. Zeszyty Naukowe AMW nr 4, 1990.
• 3. Banachowicz A.: Geometria liniowego modelu nawigacji parametrycznej. Monografia. Zeszyty Naukowe AMW nr 109A, 1991.
• 4. Banachowicz A.: Wiarygodność informacji nautycznej. VII Sympozjum „Współczesne Problemy Podstawowych Sieci Geodezyjnych”, Olsztyn 26 – 27 czerwca 2003 r.
• 5. Banachowicz A.: Określanie współrzędnych pozycji z niejednoczesnych pomiarów parametrów nawigacyjnych. Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej Nr 17, Gdynia 2005.
• 6. Banachowicz A., Uriasz J.: The Running Fix. European Journal of Navigation, Vol. 3, No 4, November 2005.
• 7. Banachowicz A., Wolski A.: Sequential integration of measurements of navigational position parameters. Geodesy and Cartography No 1, Vol. 59, 2010.
• 8. Demidovich B.P., Maron I.A.: Computational Mathematics. Mir Publisher, Moscow 1987.
• 9. Kamiński R.: Wiarygodność zintegrowanego systemu nawigacyjnego. Rozprawa doktorska. Wyższa Szkoła Morska, Szczecin 2002.
• 10. Schweppe F.C.: Układy dynamiczne w warunkach losowych. WN-T, Warszawa 1978.
• 11. Vaniček P., Krakiwsky E.J. Geodesy: the concepts. 2nd Ed. North Holland, Amsterdam 1986.
• 12. Urbański J., Kopacz Z., Posiła J.: Nawigacja morska. Wydawnictwo AMW, Gdynia 2000.