Liniowo-kwadratowe sterowanie przepływem ciepła

• Autorzy: Martynowicz P. , Grega W.

Warianty tytułu

EN

Linear-quadratic control of the heat flow process

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca opisuje zastosowanie cyfrowego regulatora liniowo-kwadratowego od stanu do sterowania procesem transportu i wymiany ciepła w nagrzewnicy rurowej. Po sformułowaniu modelu procesu o parametrach rozłożonych, a następnie jego wersji skupionej, zaproponowano modyfikacje algorytmu sterowania poprawiające dynamikę układu zamkniętego. Wprowadzono część całkującą regulatora a także predyktor wartości zadanej tych stanów modeli, które nie są zdefiniowane w sposób jawny. Zamieszczone w pracy wyniki symulacyjne i eksperymentalne potwierdzają poprawę jakości regulacji.

EN

This paper describes the application of LQ technique in the design of a digital controller for the process of heating the air flowing in the tube. Distributed and lumped mathematical models of the process is introduced. In order to improve the performance of the LQ control method some modifications of the control algorithm are proposed. First, the integral action of the controller is taken into account. Next, a predictor of the desired states is defined and integrated with the basic controller. The simulation and experimental results are presented to confirm the performance of the modified algorithm.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie przepływem ciepła; proces wymiany ciepła; proces transportu ciepła

EN

heat flow process

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 1998
• Tom: T. 2, z. 1
• Strony: 47--63
• Opis fizyczny: Bibliogr 8 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Martynowicz P.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Katedra Automatyki

autor

Grega W.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Katedra Automatyki