Modelling of a permanent magnet motor with an inverter in a drive system of a car. Part 2

• Autorzy: Pawelski Z. , Uszpolewicz G.

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0012.4807

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents a mathematical model of a permanent magnet motor, powered by a three-phase source of sinusoidal voltage, and a control method. Cooperation between numerical integration algorithms in the differential equation system of the motor and an inverter has been verified. The results of numerical simulations are presented in a graphic form. This article is an extension of the publication [12], in which a model of a drive system was proposed, consisting of: a battery, a supercapacitor and a method of controlling these energy sources during a driving cycle of a vehicle. For vector control, the mathematical model of a synchronous machine in the dq coordinate system is the most common one. The most important feature of this control method is the fact that the iq component of the rotor current vector determines the value of motor torque, and the component id – the value of magnetic flux. In the article, the emphasis is put on how inverters work. Their basic task is to generate such currents iabc or voltages uabc to obtain torque without ripples. It leads to development of different control concepts for achieving this goal, which are related to the modelling of magnetic fluxes in a stator and in an inverter.

Słowa kluczowe

EN

electrical machines; permanent magnet motor; inverter; electric drive control system

• Wydawca: Łukasiewicz Research Network - Institute of Aviation ; European Science Society of Powertrain and Transport KONES Poland ; Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONES
• Rocznik: 2018
• Tom: Vol. 25, No. 4
• Strony: 325--335
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Pawelski Z.

• Lodz University of Technology Department of Vehicles and Fundamentals of Machine Design Stefanowskiego Street 1/15, 90-537 Lodz, Poland tel.: [phone]

autor

Uszpolewicz G.

• Lodz University of Technology Department of Vehicles and Fundamentals of Machine Design Stefanowskiego Street 1/15, 90-537 Lodz, Poland tel.: [phone]

Bibliografia

• [1] Lis, M., Makarchuk, O., Model matematyczny elektromechanicznych stanów nieustalonych silnika typu BLDC zasilanego ze źródła napięcia sinusoidalnego, Maszyny Elektryczne, No. 1, pp. 183-188, 2013.
• [2] Lis, M., Makarchuk, O., Model matematyczny silnika synchronicznego z magnesami trwałymi o sterowaniu sinusoidalnym zasilanego ze źródła prądowego, Maszyny Elektryczne, No. 3, pp. 175-178, 2012.
• [3] Zaskalicky, P., Calculation of a torque ripple a three-phase asynchronous motor supplied by a PWM controlled inverter, Maszyny Elektryczne, No. 2, pp. 53-58, 2014.
• [4] Mohan, N., Advanced Electric Drives, Wiley&Sons, 2014.
• [5] Shchur, I., Rusek, A., Makarchuk, O., Modelowanie symulacyjno-komputerowe silnika synchronicznego z magnesami trwałymi na podstawie wyników badań polowych, MaszynyElektryczne, No. 3, pp. 189-195, 2012.
• [6] Matlab-simulink, Biblioteka oprogramowania MATLAB.
• [7] Zawirski, K., Deskur, J., Kaczmarek, T., Automatyka napędu elektrycznego, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznan 2012.
• [8] Czaban, A., Czaban, W., Rusek, A., Lis, M., Model matematyczny silnika synchronicznego ,z magnesami trwałymi typu PMSM z wykorzystaniem metod wariacyjnych, Maszyny Elektryczne, No. 1, pp. 177-181, 2013.
• [9] Załęski, J., Dadana, M., Młodzikowski, P., Twerd, M., Przekształtnikowy napęd samochoduelektrycznego, Maszyny Elektryczne, No. 1, pp. 89-93, 2013.
• [10] Król, E., Rossa, R., Silnik synchroniczny z magnesami trwałymi jako napęd pojazdu hybrydowego, Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne, No. 4, pp. 71-74, 2012.
• [11] Giurgiutiu, V., Lyshevski, S. E., Micromechatronics. Modeling, Analysis, and Design with MATLAB, CRC Press by Taylor & Francis Group, LLC, 2009.
• [12] Pawelski, Z., Zdziennicki, Z., Model of vehicle electric drive system, Journal of KONES ,Powertrain and Transport, Vol. 24, No. 3, pp. 211-220, 2017.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).